Constrained Trajectory Optimization on Matrix Lie Groups via Lie-Algebraic Differential Dynamic Programming

Fuente: arXiv

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Detalles Bibliográficos
Autores principales:	Alcan, Gokhan, Abu-Dakka, Fares J., Kyrki, Ville
Formato:	Preprint
Publicado:	2023
Materias:	Systems and Control Robotics
Acceso en línea:	Acceder al recurso
Etiquetas:	Agregar Etiqueta Sin Etiquetas, Sea el primero en etiquetar este registro!

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https://arxiv.org/abs/2301.02018