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Beyond Inverted Pendulums: Task-optimal Simple Models of Legged Locomotion

Fuente: arXiv

Salvato in:

Dettagli Bibliografici
Autori principali:	Chen, Yu-Ming, Hu, Jianshu, Posa, Michael
Natura:	Preprint
Pubblicazione:	2023
Soggetti:	Robotics
Accesso online:	Acceder al recurso
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