InstaGraM: Instance-level Graph Modeling for Vectorized HD Map Learning

Fuente: arXiv
Gespeichert in:
Bibliographische Detailangaben
Hauptverfasser: Shin, Juyeb, Jeong, Hyeonjun, Rameau, Francois, Kum, Dongsuk
Format: Preprint
Veröffentlicht: 2023
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