Swarm-SLAM : Sparse Decentralized Collaborative Simultaneous Localization and Mapping Framework for Multi-Robot Systems

Fuente: arXiv
Salvato in:
Dettagli Bibliografici
Autori principali: Lajoie, Pierre-Yves, Beltrame, Giovanni
Natura: Preprint
Pubblicazione: 2023
Soggetti:
Accesso online:
Tags: Aggiungi Tag
Nessun Tag, puoi essere il primo ad aggiungerne!!