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Closed-Loop Magnetic Manipulation for Robotic Transesophageal Echocardiography

Fuente: arXiv

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Bibliographische Detailangaben
Hauptverfasser:	Li, Keyu, Xu, Yangxin, Zhao, Ziqi, Li, Ang, Meng, Max Q. -H.
Format:	Preprint
Veröffentlicht:	2023
Schlagworte:	Robotics
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