Tacchi: A Pluggable and Low Computational Cost Elastomer Deformation Simulator for Optical Tactile Sensors
Fuente:
arXiv
Enregistré dans:
| Auteurs principaux: | Chen, Zixi, Zhang, Shixin, Luo, Shan, Sun, Fuchun, Fang, Bin |
|---|---|
| Format: | Preprint |
| Publié: |
2023
|
| Sujets: | |
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