Distributed Optimization Methods for Multi-Robot Systems: Part I -- A Tutorial

Fuente: arXiv

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Détails bibliographiques
Auteurs principaux:	Shorinwa, Ola, Halsted, Trevor, Yu, Javier, Schwager, Mac
Format:	Preprint
Publié:	2023
Sujets:	Robotics Multiagent Systems
Accès en ligne:	Acceder al recurso
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https://arxiv.org/abs/2301.11313