Learning 6-DoF Fine-grained Grasp Detection Based on Part Affordance Grounding

Fuente: arXiv

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Détails bibliographiques
Auteurs principaux:	Song, Yaoxian, Sun, Penglei, Jin, Piaopiao, Ren, Yi, Zheng, Yu, Li, Zhixu, Chu, Xiaowen, Zhang, Yue, Li, Tiefeng, Gu, Jason
Format:	Preprint
Publié:	2023
Sujets:	Robotics Computation and Language Computer Vision and Pattern Recognition Human-Computer Interaction
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https://arxiv.org/abs/2301.11564