PredRecon: A Prediction-boosted Planning Framework for Fast and High-quality Autonomous Aerial Reconstruction

Fuente: arXiv
Gespeichert in:
Bibliographische Detailangaben
Hauptverfasser: Feng, Chen, Li, Haojia, Gao, Fei, Zhou, Boyu, Shen, Shaojie
Format: Preprint
Veröffentlicht: 2023
Schlagworte:
Online-Zugang:
Tags: Tag hinzufügen
Keine Tags, Fügen Sie den ersten Tag hinzu!