Reinforcement Learning Aided Sequential Optimization for Unsignalized Intersection Management of Robot Traffic
Fuente:
arXiv
Gespeichert in:
| Hauptverfasser: | G., Nishchal Hoysal, Tallapragada, Pavankumar |
|---|---|
| Format: | Preprint |
| Veröffentlicht: |
2023
|
| Schlagworte: | |
| Online-Zugang: | |
| Tags: |
Tag hinzufügen
Keine Tags, Fügen Sie den ersten Tag hinzu!
|
Ähnliche Einträge
Decentralized Opinion-Integrated Decision making at Unsignalized Intersections via Signed Networks
von: Varma, Bhaskar, et al.
Veröffentlicht: (2026)
von: Varma, Bhaskar, et al.
Veröffentlicht: (2026)
Learning to Control and Coordinate Mixed Traffic Through Robot Vehicles at Complex and Unsignalized Intersections
von: Wang, Dawei, et al.
Veröffentlicht: (2023)
von: Wang, Dawei, et al.
Veröffentlicht: (2023)
Multi-Agent Reinforcement Learning-based Cooperative Autonomous Driving in Smart Intersections
von: Yu, Taoyuan, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Yu, Taoyuan, et al.
Veröffentlicht: (2025)
Physics-Informed Multi-Agent Reinforcement Learning for Distributed Multi-Robot Problems
von: Sebastian, Eduardo, et al.
Veröffentlicht: (2023)
von: Sebastian, Eduardo, et al.
Veröffentlicht: (2023)
TrafficMCTS: A Closed-Loop Traffic Flow Generation Framework with Group-Based Monte Carlo Tree Search
von: Fu, Ze, et al.
Veröffentlicht: (2023)
von: Fu, Ze, et al.
Veröffentlicht: (2023)
Resolving Conflicting Constraints in Multi-Agent Reinforcement Learning with Layered Safety
von: Choi, Jason J., et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Choi, Jason J., et al.
Veröffentlicht: (2025)
Dual-Interaction-Aware Cooperative Control Strategy for Alleviating Mixed Traffic Congestion
von: Liu, Zhengxuan, et al.
Veröffentlicht: (2026)
von: Liu, Zhengxuan, et al.
Veröffentlicht: (2026)
Partial Attention in Deep Reinforcement Learning for Safe Multi-Agent Control
von: Mohaya, Turki Bin, et al.
Veröffentlicht: (2026)
von: Mohaya, Turki Bin, et al.
Veröffentlicht: (2026)
Cooperative Bearing-Only Target Pursuit via Multiagent Reinforcement Learning: Design and Experiment
von: Li, Jianan, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Li, Jianan, et al.
Veröffentlicht: (2025)
A Learning-Based Control Barrier Function for Car-Like Robots: Toward Less Conservative Collision Avoidance
von: Xu, Jianye, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Xu, Jianye, et al.
Veröffentlicht: (2024)
Census-Based Population Autonomy For Distributed Robotic Teaming
von: Paine, Tyler M., et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Paine, Tyler M., et al.
Veröffentlicht: (2025)
ROSA: Roundabout Optimized Speed Advisory with Multi-Agent Trajectory Prediction in Multimodal Traffic
von: Schlamp, Anna-Lena, et al.
Veröffentlicht: (2026)
von: Schlamp, Anna-Lena, et al.
Veröffentlicht: (2026)
The Cambridge RoboMaster: An Agile Multi-Robot Research Platform
von: Blumenkamp, Jan, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Blumenkamp, Jan, et al.
Veröffentlicht: (2024)
A Prototyping Framework for Distributed Control of Multi-Robot Systems
von: Memon, Junaid Ahmed, et al.
Veröffentlicht: (2026)
von: Memon, Junaid Ahmed, et al.
Veröffentlicht: (2026)
Energy-Aware Task Allocation for Teams of Multi-mode Robots
von: Ito, Takumi, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Ito, Takumi, et al.
Veröffentlicht: (2025)
Energy-Aware Coverage Planning for Heterogeneous Multi-Robot System
von: Munir, Aiman, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Munir, Aiman, et al.
Veröffentlicht: (2024)
Distributed Linear Quadratic Gaussian for Multi-Robot Coordination with Localization Uncertainty
von: Tasooji, Tohid Kargar, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Tasooji, Tohid Kargar, et al.
Veröffentlicht: (2025)
Distributed Fault-Tolerant Multi-Robot Cooperative Localization in Adversarial Environments
von: Tasooji, Tohid Kargar, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Tasooji, Tohid Kargar, et al.
Veröffentlicht: (2025)
Modelling and Control of Spatial Behaviours in Multi-Agent Systems with Applications to Biology and Robotics
von: Giusti, Andrea
Veröffentlicht: (2024)
von: Giusti, Andrea
Veröffentlicht: (2024)
pc-dbCBS: Kinodynamic Motion Planning of Physically-Coupled Robot Teams
von: Wahba, Khaled, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Wahba, Khaled, et al.
Veröffentlicht: (2025)
Resilient Fleet Management for Energy-Aware Intra-Factory Logistics
von: Goutham, Mithun, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Goutham, Mithun, et al.
Veröffentlicht: (2024)
A Global Games-Inspired Approach to Multi-Robot Task Allocation for Heterogeneous Teams
von: Beaver, Logan
Veröffentlicht: (2025)
von: Beaver, Logan
Veröffentlicht: (2025)
Distributed Detection of Adversarial Attacks for Resilient Cooperation of Multi-Robot Systems with Intermittent Communication
von: Bahrami, Rayan, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Bahrami, Rayan, et al.
Veröffentlicht: (2024)
CoViS-Net: A Cooperative Visual Spatial Foundation Model for Multi-Robot Applications
von: Blumenkamp, Jan, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Blumenkamp, Jan, et al.
Veröffentlicht: (2024)
SwarmCVT: Centroidal Voronoi Tessellation-Based Path Planning for Very-Large-Scale Robotics
von: Gao, James, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Gao, James, et al.
Veröffentlicht: (2024)
A Mixed-Integer Approach for Motion Planning of Nonholonomic Robots under Visible Light Communication Constraints
von: Caregnato-Neto, Angelo, et al.
Veröffentlicht: (2023)
von: Caregnato-Neto, Angelo, et al.
Veröffentlicht: (2023)
LiveNet: Robust, Minimally Invasive Multi-Robot Control for Safe and Live Navigation in Constrained Environments
von: Gouru, Srikar, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Gouru, Srikar, et al.
Veröffentlicht: (2024)
Design of a Formation Control System to Assist Human Operators in Flying a Swarm of Robotic Blimps
von: Wu, Tianfu, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Wu, Tianfu, et al.
Veröffentlicht: (2025)
LIVEPOINT: Fully Decentralized, Safe, Deadlock-Free Multi-Robot Control in Cluttered Environments with High-Dimensional Inputs
von: Chen, Jeffrey, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Chen, Jeffrey, et al.
Veröffentlicht: (2025)
Federated Split Learning for Resource-Constrained Robots in Industrial IoT: Framework Comparison, Optimization Strategies, and Future Directions
von: Ni, Wanli, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Ni, Wanli, et al.
Veröffentlicht: (2025)
Opinion Dynamics for Utility Maximizing Agents: Exploring the Impact of the Resource Penalty
von: Wankhede, Prashil, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Wankhede, Prashil, et al.
Veröffentlicht: (2024)
Multi-Topic Projected Opinion Dynamics for Resource Allocation
von: Wankhede, Prashil, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Wankhede, Prashil, et al.
Veröffentlicht: (2025)
Parallel Optimization with Hard Safety Constraints for Cooperative Planning of Connected Autonomous Vehicles
von: Huang, Zhenmin, et al.
Veröffentlicht: (2023)
von: Huang, Zhenmin, et al.
Veröffentlicht: (2023)
Joint Optimization of Autonomous Electric Vehicle Fleet Operations and Charging Station Siting
von: Luke, Justin, et al.
Veröffentlicht: (2021)
von: Luke, Justin, et al.
Veröffentlicht: (2021)
Noise-Aware Generative Microscopic Traffic Simulation
von: Jayawardana, Vindula, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Jayawardana, Vindula, et al.
Veröffentlicht: (2025)
Online Learning of Deceptive Policies under Intermittent Observation
von: Puthumanaillam, Gokul, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Puthumanaillam, Gokul, et al.
Veröffentlicht: (2025)
Communication- and Computation-Efficient Distributed Submodular Optimization in Robot Mesh Networks
von: Xu, Zirui, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Xu, Zirui, et al.
Veröffentlicht: (2024)
Composite Distributed Learning and Synchronization of Nonlinear Multi-Agent Systems with Complete Uncertain Dynamics
von: Jandaghi, Emadodin, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Jandaghi, Emadodin, et al.
Veröffentlicht: (2024)
Learning Two-agent Motion Planning Strategies from Generalized Nash Equilibrium for Model Predictive Control
von: Kim, Hansung, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Kim, Hansung, et al.
Veröffentlicht: (2024)
Adaptive Traffic-Following Scheme for Orderly Distributed Control of Multi-Vehicle Systems
von: Jain, Anahita, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Jain, Anahita, et al.
Veröffentlicht: (2025)
Ähnliche Einträge
-
Decentralized Opinion-Integrated Decision making at Unsignalized Intersections via Signed Networks
von: Varma, Bhaskar, et al.
Veröffentlicht: (2026) -
Learning to Control and Coordinate Mixed Traffic Through Robot Vehicles at Complex and Unsignalized Intersections
von: Wang, Dawei, et al.
Veröffentlicht: (2023) -
Multi-Agent Reinforcement Learning-based Cooperative Autonomous Driving in Smart Intersections
von: Yu, Taoyuan, et al.
Veröffentlicht: (2025) -
Physics-Informed Multi-Agent Reinforcement Learning for Distributed Multi-Robot Problems
von: Sebastian, Eduardo, et al.
Veröffentlicht: (2023) -
TrafficMCTS: A Closed-Loop Traffic Flow Generation Framework with Group-Based Monte Carlo Tree Search
von: Fu, Ze, et al.
Veröffentlicht: (2023)