DDCNN: A Promising Tool for Simulation-To-Reality UAV Fault Diagnosis
Fuente:
arXiv
Enregistré dans:
| Auteurs principaux: | Zhang, Wei, Wang, Shanze, Tong, Junjie, Liao, Fang, Zhang, Yunfeng, Shen, Xiaoyu |
|---|---|
| Format: | Preprint |
| Publié: |
2023
|
| Sujets: | |
| Accès en ligne: | |
| Tags: |
Ajouter un tag
Pas de tags, Soyez le premier à ajouter un tag!
|
Documents similaires
Beyond Visibility Limits: A DRL-Based Navigation Strategy for Unexpected Obstacles
par: Tan, Mingao, et autres
Publié: (2025)
par: Tan, Mingao, et autres
Publié: (2025)
Enhancing Deep Reinforcement Learning-based Robot Navigation Generalization through Scenario Augmentation
par: Wang, Shanze, et autres
Publié: (2025)
par: Wang, Shanze, et autres
Publié: (2025)
CeRLP: A Cross-embodiment Robot Local Planning Framework for Visual Navigation
par: Xi, Haoyu, et autres
Publié: (2026)
par: Xi, Haoyu, et autres
Publié: (2026)
MAER-Nav: Bidirectional Motion Learning Through Mirror-Augmented Experience Replay for Robot Navigation
par: Wang, Shanze, et autres
Publié: (2025)
par: Wang, Shanze, et autres
Publié: (2025)
FSUNav: A Cerebrum-Cerebellum Architecture for Fast, Safe, and Universal Zero-Shot Goal-Oriented Navigation
par: Tan, Mingao, et autres
Publié: (2026)
par: Tan, Mingao, et autres
Publié: (2026)
Learning from Demonstration with Failure Awareness for Safe Robot Navigation
par: Wang, Xianghui, et autres
Publié: (2026)
par: Wang, Xianghui, et autres
Publié: (2026)
Do We Really Need Immediate Resets? Rethinking Collision Handling for Efficient Robot Navigation
par: Wang, Shanze, et autres
Publié: (2026)
par: Wang, Shanze, et autres
Publié: (2026)
UAV Marketplace Simulation Tool for BVLOS Operations
par: Şerefoğlu, Kıvanç, et autres
Publié: (2025)
par: Şerefoğlu, Kıvanç, et autres
Publié: (2025)
Autonomous Underwater Vehicles Key Components Fault Diagnosis Method Based on Multisource Information Multilevel Fusion With Fault Feature Exchange
par: Tianhao Gao, et autres
Publié: (2026)
par: Tianhao Gao, et autres
Publié: (2026)
MA-ROESL: Motion-aware Rapid Reward Optimization for Efficient Robot Skill Learning from Single Videos
par: Wang, Xianghui, et autres
Publié: (2025)
par: Wang, Xianghui, et autres
Publié: (2025)
Set-Membership Estimation for Fault Diagnosis of Nonlinear Systems
par: Tsolakis, A., et autres
Publié: (2024)
par: Tsolakis, A., et autres
Publié: (2024)
Catching Spinning Table Tennis Balls in Simulation with End-to-End Curriculum Reinforcement Learning
par: Hu, Xiaoyi, et autres
Publié: (2025)
par: Hu, Xiaoyi, et autres
Publié: (2025)
Achieving Stable High-Speed Locomotion for Humanoid Robots with Deep Reinforcement Learning
par: Zhang, Xinming, et autres
Publié: (2024)
par: Zhang, Xinming, et autres
Publié: (2024)
Modular Fault Diagnosis Framework for Complex Autonomous Driving Systems
par: Orf, Stefan, et autres
Publié: (2024)
par: Orf, Stefan, et autres
Publié: (2024)
Dimension-variable Mapless Navigation with Deep Reinforcement Learning
par: Zhang, Wei, et autres
Publié: (2020)
par: Zhang, Wei, et autres
Publié: (2020)
Dynamic System Model Generation for Online Fault Detection and Diagnosis of Robotic Systems
par: Kohl, Johannes, et autres
Publié: (2025)
par: Kohl, Johannes, et autres
Publié: (2025)
A Counterfactual Reasoning Framework for Fault Diagnosis in Robot Perception Systems
par: Han, Haeyoon, et autres
Publié: (2025)
par: Han, Haeyoon, et autres
Publié: (2025)
UniQuad: A Unified and Versatile Quadrotor Platform Series for UAV Research and Application
par: Zhang, Yichen, et autres
Publié: (2024)
par: Zhang, Yichen, et autres
Publié: (2024)
Vision-Based End-to-End Learning for UAV Traversal of Irregular Gaps via Differentiable Simulation
par: Zhang, Linzuo, et autres
Publié: (2026)
par: Zhang, Linzuo, et autres
Publié: (2026)
Leveraging Augmented Reality for Improved Situational Awareness During UAV-Driven Search and Rescue Missions
par: Nalamothu, Rushikesh, et autres
Publié: (2024)
par: Nalamothu, Rushikesh, et autres
Publié: (2024)
Localization matters too: How localization error affects UAV flight
par: Zhang, Suquan, et autres
Publié: (2024)
par: Zhang, Suquan, et autres
Publié: (2024)
ToolEENet: Tool Affordance 6D Pose Estimation
par: Wang, Yunlong, et autres
Publié: (2024)
par: Wang, Yunlong, et autres
Publié: (2024)
Advancing Manipulation Capabilities of a UAV Featuring Dynamic Center-of-Mass Displacement
par: Hui, Tong, et autres
Publié: (2024)
par: Hui, Tong, et autres
Publié: (2024)
AgiPIX: Bridging Simulation and Reality in Indoor Aerial Inspection
par: Arachchige, Sasanka Kuruppu, et autres
Publié: (2026)
par: Arachchige, Sasanka Kuruppu, et autres
Publié: (2026)
Droneulator: A Portable UAV Simulator for Agricultural Workflows with RotorPy and Godot 4
par: Swindell, Jacob, et autres
Publié: (2026)
par: Swindell, Jacob, et autres
Publié: (2026)
Flexbee: A Grasping and Perching UAV Based on Soft Vector-Propulsion Nozzle
par: Wang, Yue, et autres
Publié: (2025)
par: Wang, Yue, et autres
Publié: (2025)
Berkeley Humanoid: A Research Platform for Learning-based Control
par: Liao, Qiayuan, et autres
Publié: (2024)
par: Liao, Qiayuan, et autres
Publié: (2024)
A Multi-UAV Formation Obstacle Avoidance Method Combined Improved Simulated Annealing and Adaptive Artificial Potential Field
par: Ma, Bo, et autres
Publié: (2025)
par: Ma, Bo, et autres
Publié: (2025)
Vision-Based Early Fault Diagnosis and Self-Recovery for Strawberry Harvesting Robots
par: Sun, Meili, et autres
Publié: (2026)
par: Sun, Meili, et autres
Publié: (2026)
Simulation of Optical Tactile Sensors Supporting Slip and Rotation using Path Tracing and IMPM
par: Shen, Zirong, et autres
Publié: (2024)
par: Shen, Zirong, et autres
Publié: (2024)
ESARBench: A Benchmark for Agentic UAV Embodied Search and Rescue
par: Zhang, Daoxuan, et autres
Publié: (2026)
par: Zhang, Daoxuan, et autres
Publié: (2026)
STR Robot: Design of an Autonomous Mobile Robot from Simulation to Reality
par: Nguyen, Vinh, et autres
Publié: (2026)
par: Nguyen, Vinh, et autres
Publié: (2026)
Pseudo-Random UAV Test Generation Using Low-Fidelity Path Simulator
par: Shrinah, Anas, et autres
Publié: (2025)
par: Shrinah, Anas, et autres
Publié: (2025)
A Survey: Learning Embodied Intelligence from Physical Simulators and World Models
par: Long, Xiaoxiao, et autres
Publié: (2025)
par: Long, Xiaoxiao, et autres
Publié: (2025)
Choose Your Simulator Wisely: A Review on Open-source Simulators for Autonomous Driving
par: Li, Yueyuan, et autres
Publié: (2023)
par: Li, Yueyuan, et autres
Publié: (2023)
LSGS-Loc: Towards Robust 3DGS-Based Visual Localization for Large-Scale UAV Scenarios
par: Zhang, Xiang, et autres
Publié: (2026)
par: Zhang, Xiang, et autres
Publié: (2026)
Fault Tolerant Control of Mecanum Wheeled Mobile Robots
par: Ma, Xuehui, et autres
Publié: (2025)
par: Ma, Xuehui, et autres
Publié: (2025)
DiffAero: A GPU-Accelerated Differentiable Simulation Framework for Efficient Quadrotor Policy Learning
par: Zhang, Xinhong, et autres
Publié: (2025)
par: Zhang, Xinhong, et autres
Publié: (2025)
UAV-Flow Colosseo: A Real-World Benchmark for Flying-on-a-Word UAV Imitation Learning
par: Wang, Xiangyu, et autres
Publié: (2025)
par: Wang, Xiangyu, et autres
Publié: (2025)
Testing the Fault-Tolerance of Multi-Sensor Fusion Perception in Autonomous Driving Systems
par: Tian, Haoxiang, et autres
Publié: (2025)
par: Tian, Haoxiang, et autres
Publié: (2025)
Documents similaires
-
Beyond Visibility Limits: A DRL-Based Navigation Strategy for Unexpected Obstacles
par: Tan, Mingao, et autres
Publié: (2025) -
Enhancing Deep Reinforcement Learning-based Robot Navigation Generalization through Scenario Augmentation
par: Wang, Shanze, et autres
Publié: (2025) -
CeRLP: A Cross-embodiment Robot Local Planning Framework for Visual Navigation
par: Xi, Haoyu, et autres
Publié: (2026) -
MAER-Nav: Bidirectional Motion Learning Through Mirror-Augmented Experience Replay for Robot Navigation
par: Wang, Shanze, et autres
Publié: (2025) -
FSUNav: A Cerebrum-Cerebellum Architecture for Fast, Safe, and Universal Zero-Shot Goal-Oriented Navigation
par: Tan, Mingao, et autres
Publié: (2026)