Augmenting Inertial Motion Capture with SLAM Using EKF and SRUKF Data Fusion Algorithms

Fuente: arXiv

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Detalles Bibliográficos
Autores principales:	Azarbeik, Mohammad Mahdi, Razavi, Hamidreza, Merat, Kaveh, Salarieh, Hassan
Formato:	Preprint
Publicado:	2023
Materias:	Robotics Systems and Control
Acceso en línea:	Acceder al recurso
Etiquetas:	Agregar Etiqueta Sin Etiquetas, Sea el primero en etiquetar este registro!

Internet

https://arxiv.org/abs/2302.08294