Buchumschlag

Learning Goal-based Movement via Motivational-based Models in Cognitive Mobile Robots

Fuente: arXiv

Gespeichert in:

Bibliographische Detailangaben
Hauptverfasser:	Berto, Letícia, Costa, Paula, Simões, Alexandre, Gudwin, Ricardo, Colombini, Esther
Format:	Preprint
Veröffentlicht:	2023
Schlagworte:	Robotics Machine Learning
Online-Zugang:	Acceder al recurso
Tags:	Tag hinzufügen Keine Tags, Fügen Sie den ersten Tag hinzu!

Ähnliche Einträge

InstructRobot: A Model-Free Framework for Mapping Natural Language Instructions into Robot Motion
von: Cleveston, Iury, et al.
Veröffentlicht: (2025)

World Machine: Towards Generative World Modeling for Time-Series
von: Nascimento, Elton Cardoso do, et al.
Veröffentlicht: (2026)

Binarized Neural Networks Converge Toward Algorithmic Simplicity: Empirical Support for the Learning-as-Compression Hypothesis
von: Sakabe, Eduardo Y., et al.
Veröffentlicht: (2025)

Crowd-Robot Interaction: Crowd-aware Robot Navigation with Attention-based Deep Reinforcement Learning
von: Chen, Changan, et al.
Veröffentlicht: (2018)

On-Robot Reinforcement Learning with Goal-Contrastive Rewards
von: Biza, Ondrej, et al.
Veröffentlicht: (2024)

A Motivational Architecture for Open-Ended Learning Challenges in Robots
von: Romero, Alejandro, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Learning a Terrain- and Robot-Aware Dynamics Model for Autonomous Mobile Robot Navigation
von: Achterhold, Jan, et al.
Veröffentlicht: (2024)

Active Exploration in Bayesian Model-based Reinforcement Learning for Robot Manipulation
von: Plou, Carlos, et al.
Veröffentlicht: (2024)

Learning To Explore With Predictive World Model Via Self-Supervised Learning
von: Santana, Alana, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Robot Arm Control via Cognitive Map Learners
von: McDonald, Nathan, et al.
Veröffentlicht: (2026)

Multimodal Anomaly Detection based on Deep Auto-Encoder for Object Slip Perception of Mobile Manipulation Robots
von: Yoo, Youngjae, et al.
Veröffentlicht: (2024)

Scalable Dexterous Robot Learning with AR-based Remote Human-Robot Interactions
von: Yang, Yicheng, et al.
Veröffentlicht: (2026)

Enhancing Tactile-based Reinforcement Learning for Robotic Control
von: Miller, Elle, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Learning Multi-agent Multi-machine Tending by Mobile Robots
von: Abdalwhab, Abdalwhab, et al.
Veröffentlicht: (2024)

Innate-Values-driven Reinforcement Learning based Cognitive Modeling
von: Yang, Qin
Veröffentlicht: (2024)

Using Implicit Behavior Cloning and Dynamic Movement Primitive to Facilitate Reinforcement Learning for Robot Motion Planning
von: Zhang, Zengjie, et al.
Veröffentlicht: (2023)

Movement Primitive Diffusion: Learning Gentle Robotic Manipulation of Deformable Objects
von: Scheikl, Paul Maria, et al.
Veröffentlicht: (2023)

Unity RL Playground: A Versatile Reinforcement Learning Framework for Mobile Robots
von: Ye, Linqi, et al.
Veröffentlicht: (2025)

SPECI: Skill Prompts based Hierarchical Continual Imitation Learning for Robot Manipulation
von: Xu, Jingkai, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Enhancing Goal Inference via Correction Timing
von: Wang, Anjiabei, et al.
Veröffentlicht: (2026)

Compose Your Policies! Improving Diffusion-based or Flow-based Robot Policies via Test-time Distribution-level Composition
von: Cao, Jiahang, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Sim-to-Real Transfer for Mobile Robots with Reinforcement Learning: from NVIDIA Isaac Sim to Gazebo and Real ROS 2 Robots
von: Salimpour, Sahar, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Robot Trajectron: Trajectory Prediction-based Shared Control for Robot Manipulation
von: Song, Pinhao, et al.
Veröffentlicht: (2024)

Equivariant Goal Conditioned Contrastive Reinforcement Learning
von: Tangri, Arsh, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Unified Linear Parametric Map Modeling and Perception-aware Trajectory Planning for Mobile Robotics
von: Nie, Hongyu, et al.
Veröffentlicht: (2025)

YOR: Your Own Mobile Manipulator for Generalizable Robotics
von: Anjaria, Manan H, et al.
Veröffentlicht: (2026)

Goal-Reaching Policy Learning from Non-Expert Observations via Effective Subgoal Guidance
von: Huang, RenMing, et al.
Veröffentlicht: (2024)

Multistep Quasimetric Learning for Scalable Goal-conditioned Reinforcement Learning
von: Zheng, Bill Chunyuan, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Data-Efficient Task Generalization via Probabilistic Model-based Meta Reinforcement Learning
von: Bhardwaj, Arjun, et al.
Veröffentlicht: (2023)

Learning World Models for Unconstrained Goal Navigation
von: Duan, Yuanlin, et al.
Veröffentlicht: (2024)

Knowledge-based Neural Ordinary Differential Equations for Cosserat Rod-based Soft Robots
von: Jiahao, Tom Z., et al.
Veröffentlicht: (2024)

Revisiting Sparse Rewards for Goal-Reaching Reinforcement Learning
von: Vasan, Gautham, et al.
Veröffentlicht: (2024)

MPC-based Deep Reinforcement Learning Method for Space Robotic Control with Fuel Sloshing Mitigation
von: Ramezani, Mahya, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Research on Autonomous Robots Navigation based on Reinforcement Learning
von: Wang, Zixiang, et al.
Veröffentlicht: (2024)

Novelty-based Sample Reuse for Continuous Robotics Control
von: Duan, Ke, et al.
Veröffentlicht: (2024)

Data-Efficient Learning from Human Interventions for Mobile Robots
von: Peng, Zhenghao, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Robot Fleet Learning via Policy Merging
von: Wang, Lirui, et al.
Veröffentlicht: (2023)

MOTO: Offline Pre-training to Online Fine-tuning for Model-based Robot Learning
von: Rafailov, Rafael, et al.
Veröffentlicht: (2024)

The Role of Higher-Order Cognitive Models in Active Learning
von: Keurulainen, Oskar, et al.
Veröffentlicht: (2024)

Learning-based Cooperative Robotic Paper Wrapping: A Unified Control Policy with Residual Force Control
von: Ali, Rewida, et al.
Veröffentlicht: (2025)