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A Heuristic Autonomous Exploration Method Based on Environmental Information Gain During Quadrotor Flight

Fuente: arXiv

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Bibliographische Detailangaben
Hauptverfasser:	Zhang, Tong, Yu, Jiajie, Li, Jiaqi, Pang, Minghui
Format:	Preprint
Veröffentlicht:	2023
Schlagworte:	Robotics
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