Constrained Generative Sampling of 6-DoF Grasps

Fuente: arXiv

Salvato in:

Dettagli Bibliografici
Autori principali:	Lundell, Jens, Verdoja, Francesco, Le, Tran Nguyen, Mousavian, Arsalan, Fox, Dieter, Kyrki, Ville
Natura:	Preprint
Pubblicazione:	2023
Soggetti:	Robotics
Accesso online:	Acceder al recurso
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Accesso online

https://arxiv.org/abs/2302.10745