A Joint Modeling of Vision-Language-Action for Target-oriented Grasping in Clutter

Fuente: arXiv
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Hauptverfasser: Xu, Kechun, Zhao, Shuqi, Zhou, Zhongxiang, Li, Zizhang, Pi, Huaijin, Wang, Yue, Xiong, Rong
Format: Preprint
Veröffentlicht: 2023
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