Embodied Self-Supervised Learning (EMSSL) with Sampling and Training Coordination for Robot Arm Inverse Kinematics Model Learning
Fuente:
arXiv
Salvato in:
| Autori principali: | Weiming, Qu, Tianlin, Liu, Xihong, Wu, Dingsheng, Luo |
|---|---|
| Natura: | Preprint |
| Pubblicazione: |
2023
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