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QP Chaser: Polynomial Trajectory Generation for Autonomous Aerial Tracking

Fuente: arXiv

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Bibliographische Detailangaben
Hauptverfasser:	Lee, Yunwoo, Park, Jungwon, Jung, Seungwoo, Jeon, Boseong, Oh, Dahyun, Kim, H. Jin
Format:	Preprint
Veröffentlicht:	2023
Schlagworte:	Robotics Systems and Control
Online-Zugang:	Acceder al recurso
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