Gespeichert in:
| Hauptverfasser: | Zheng, Tongjia, Yuan, Zhenyuan, Nayyar, Mollik, Wagner, Alan R., Zhu, Minghui, Lin, Hai |
|---|---|
| Format: | Preprint |
| Veröffentlicht: |
2023
|
| Schlagworte: | |
| Online-Zugang: | https://arxiv.org/abs/2302.14752 |
| Tags: |
Tag hinzufügen
Keine Tags, Fügen Sie den ersten Tag hinzu!
|
Ähnliche Einträge
Full State Estimation of Continuum Robots from Tip Velocities: A Cosserat-Theoretic Boundary Observer
von: Zheng, Tongjia, et al.
Veröffentlicht: (2023)
von: Zheng, Tongjia, et al.
Veröffentlicht: (2023)
Federated reinforcement learning for robot motion planning with zero-shot generalization
von: Yuan, Zhenyuan, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Yuan, Zhenyuan, et al.
Veröffentlicht: (2024)
Distributed Safe Learning and Planning for Multi-robot Systems
von: Yuan, Zhenyuan, et al.
Veröffentlicht: (2022)
von: Yuan, Zhenyuan, et al.
Veröffentlicht: (2022)
DRAFTO: Decoupled Reduced-space and Adaptive Feasibility-repair Trajectory Optimization for Robotic Manipulators
von: Feng, Yichang, et al.
Veröffentlicht: (2026)
von: Feng, Yichang, et al.
Veröffentlicht: (2026)
TATIC: Task-Aware Temporal Learning for Human Intent Inference from Physical Corrections in Human-Robot Collaboration
von: Song, Jiurun, et al.
Veröffentlicht: (2026)
von: Song, Jiurun, et al.
Veröffentlicht: (2026)
Occlusion-Aware Consistent Model Predictive Control for Robot Navigation in Occluded Obstacle-Dense Environments
von: Zheng, Minzhe, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Zheng, Minzhe, et al.
Veröffentlicht: (2025)
Integrating Predictive Motion Uncertainties with Distributionally Robust Risk-Aware Control for Safe Robot Navigation in Crowds
von: Ryu, Kanghyun, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Ryu, Kanghyun, et al.
Veröffentlicht: (2024)
A Hybrid Task-Constrained Motion Planning for Collaborative Robots in Intelligent Remanufacturing
von: Liu, Wansong, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Liu, Wansong, et al.
Veröffentlicht: (2024)
DeGrip: A Compact Cable-driven Robotic Gripper for Desktop Disassembly
von: Zhang, Bihao, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Zhang, Bihao, et al.
Veröffentlicht: (2025)
Vision-Language-Action Models for Selective Robotic Disassembly: A Case Study on Critical Component Extraction from Desktops
von: Liu, Chang, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Liu, Chang, et al.
Veröffentlicht: (2025)
Sub-optimality bounds for certainty equivalent policies in partially observed systems
von: Bozkurt, Berk, et al.
Veröffentlicht: (2026)
von: Bozkurt, Berk, et al.
Veröffentlicht: (2026)
Wirelessly-Controlled Untethered Piezoelectric Planar Soft Robot Capable of Bidirectional Crawling and Rotation
von: Zheng, Zhiwu, et al.
Veröffentlicht: (2022)
von: Zheng, Zhiwu, et al.
Veröffentlicht: (2022)
Improving Disturbance Estimation and Suppression via Learning among Systems with Mismatched Dynamics
von: Modi, Harsh, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Modi, Harsh, et al.
Veröffentlicht: (2024)
Motion Control of Two Mobile Robots under Allowable Collisions
von: Tan, Li, et al.
Veröffentlicht: (2023)
von: Tan, Li, et al.
Veröffentlicht: (2023)
A Step-by-step Guide on Nonlinear Model Predictive Control for Safe Mobile Robot Navigation
von: Benders, Dennis, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Benders, Dennis, et al.
Veröffentlicht: (2025)
Flexible Active Safety Motion Control for Robotic Obstacle Avoidance: A CBF-Guided MPC Approach
von: Liu, Jinhao, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Liu, Jinhao, et al.
Veröffentlicht: (2024)
Multi-segment Soft Robot Control via Deep Koopman-based Model Predictive Control
von: Lv, Lei, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Lv, Lei, et al.
Veröffentlicht: (2025)
Large Scale Robotic Material Handling: Learning, Planning, and Control
von: Spinelli, Filippo A., et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Spinelli, Filippo A., et al.
Veröffentlicht: (2025)
Discretionary Lane-Change Decision and Control via Parameterized Soft Actor-Critic for Hybrid Action Space
von: Lin, Yuan, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Lin, Yuan, et al.
Veröffentlicht: (2024)
Guiding Soft Robots with Motor-Imagery Brain Signals and Impedance Control
von: Stölzle, Maximilian, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Stölzle, Maximilian, et al.
Veröffentlicht: (2024)
Robust-Sub-Gaussian Model Predictive Control for Safe Ultrasound-Image-Guided Robotic Spinal Surgery
von: Ao, Yunke, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Ao, Yunke, et al.
Veröffentlicht: (2025)
Modular Safety Guardrails Are Necessary for Foundation-Model-Enabled Robots in the Real World
von: Kim, Joonkyung, et al.
Veröffentlicht: (2026)
von: Kim, Joonkyung, et al.
Veröffentlicht: (2026)
PerFACT: Motion Policy with LLM-Powered Dataset Synthesis and Fusion Action-Chunking Transformers
von: Soleymanzadeh, Davood, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Soleymanzadeh, Davood, et al.
Veröffentlicht: (2025)
Constrained MPC-Based Motion Planning for Morphing Quadrotors in Ultra-Narrow Passages under Limited Perception
von: Modi, Harsh, et al.
Veröffentlicht: (2026)
von: Modi, Harsh, et al.
Veröffentlicht: (2026)
SIMPNet: Spatial-Informed Motion Planning Network
von: Soleymanzadeh, Davood, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Soleymanzadeh, Davood, et al.
Veröffentlicht: (2024)
Model Predictive Control for Crowd Navigation via Learning-Based Trajectory Prediction
von: Aslam, Mohamed Parvez, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Aslam, Mohamed Parvez, et al.
Veröffentlicht: (2025)
Modelling and Control of Spatial Behaviours in Multi-Agent Systems with Applications to Biology and Robotics
von: Giusti, Andrea
Veröffentlicht: (2024)
von: Giusti, Andrea
Veröffentlicht: (2024)
Distributed Resilience-Aware Control in Multi-Robot Networks
von: Lee, Haejoon, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Lee, Haejoon, et al.
Veröffentlicht: (2025)
MBC: Multi-Brain Collaborative Control for Quadruped Robots
von: Liu, Hang, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Liu, Hang, et al.
Veröffentlicht: (2024)
Unified Multi-Rate Model Predictive Control for a Jet-Powered Humanoid Robot
von: Gorbani, Davide, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Gorbani, Davide, et al.
Veröffentlicht: (2025)
Model Predictive Fuzzy Control: A Hierarchical Multi-Agent Control Architecture for Outdoor Search-and-Rescue Robots
von: Maxwell, Craig, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Maxwell, Craig, et al.
Veröffentlicht: (2025)
Hybrid A* Path Planning with Multi-Modal Motion Extension for Four-Wheel Steering Mobile Robots
von: Bao, Runjiao, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Bao, Runjiao, et al.
Veröffentlicht: (2025)
Scaling Robust Optimization for Multi-Agent Robotic Systems: A Distributed Perspective
von: Abdul, Arshiya Taj, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Abdul, Arshiya Taj, et al.
Veröffentlicht: (2024)
Equilibrium Adaptation-Based Control for Track Stand of Single-Track Two-Wheeled Robots
von: Wang, Boyi, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Wang, Boyi, et al.
Veröffentlicht: (2024)
A CT-guided Control Framework of a Robotic Flexible Endoscope for the Diagnosis of the Maxillary Sinusitis
von: Zhu, Puchen, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Zhu, Puchen, et al.
Veröffentlicht: (2024)
Model Predictive Control with Gaussian Processes for Flexible Multi-Modal Physical Human Robot Interaction
von: Haninger, Kevin, et al.
Veröffentlicht: (2021)
von: Haninger, Kevin, et al.
Veröffentlicht: (2021)
Online Controller Synthesis for Robot Collision Avoidance: A Case Study
von: Fan, Yuheng, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Fan, Yuheng, et al.
Veröffentlicht: (2025)
MARS: Defending Unmanned Aerial Vehicles From Attacks on Inertial Sensors with Model-based Anomaly Detection and Recovery
von: Meng, Haocheng, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Meng, Haocheng, et al.
Veröffentlicht: (2025)
A Prototyping Framework for Distributed Control of Multi-Robot Systems
von: Memon, Junaid Ahmed, et al.
Veröffentlicht: (2026)
von: Memon, Junaid Ahmed, et al.
Veröffentlicht: (2026)
NMPC-Augmented Visual Navigation and Safe Learning Control for Large-Scale Mobile Robots
von: Shahna, Mehdi Heydari, et al.
Veröffentlicht: (2026)
von: Shahna, Mehdi Heydari, et al.
Veröffentlicht: (2026)
Ähnliche Einträge
-
Full State Estimation of Continuum Robots from Tip Velocities: A Cosserat-Theoretic Boundary Observer
von: Zheng, Tongjia, et al.
Veröffentlicht: (2023) -
Federated reinforcement learning for robot motion planning with zero-shot generalization
von: Yuan, Zhenyuan, et al.
Veröffentlicht: (2024) -
Distributed Safe Learning and Planning for Multi-robot Systems
von: Yuan, Zhenyuan, et al.
Veröffentlicht: (2022) -
DRAFTO: Decoupled Reduced-space and Adaptive Feasibility-repair Trajectory Optimization for Robotic Manipulators
von: Feng, Yichang, et al.
Veröffentlicht: (2026) -
TATIC: Task-Aware Temporal Learning for Human Intent Inference from Physical Corrections in Human-Robot Collaboration
von: Song, Jiurun, et al.
Veröffentlicht: (2026)