ORCHNet: A Robust Global Feature Aggregation approach for 3D LiDAR-based Place recognition in Orchards

Fuente: arXiv
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Hauptverfasser: Barros, T., Garrote, L., Conde, P., Coombes, M. J., Liu, C., Premebida, C., Nunes, U. J.
Format: Preprint
Veröffentlicht: 2023
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