MoSS: Monocular Shape Sensing for Continuum Robots
Fuente:
arXiv
Gespeichert in:
| Hauptverfasser: | Shentu, Chengnan, Li, Enxu, Chen, Chaojun, Dewi, Puspita Triana, Lindell, David B., Burgner-Kahrs, Jessica |
|---|---|
| Format: | Preprint |
| Veröffentlicht: |
2023
|
| Schlagworte: | |
| Online-Zugang: | |
| Tags: |
Tag hinzufügen
Keine Tags, Fügen Sie den ersten Tag hinzu!
|
Ähnliche Einträge
Open Continuum Robotics -- One Actuation Module to Create them All
von: Grassmann, Reinhard M., et al.
Veröffentlicht: (2023)
von: Grassmann, Reinhard M., et al.
Veröffentlicht: (2023)
Universal-jointed Tendon-driven Continuum Robot: Design, Kinematic Modeling, and Locomotion in Narrow Tubes
von: Shentu, Chengnan, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Shentu, Chengnan, et al.
Veröffentlicht: (2024)
A Non-Linear Model Predictive Task-Space Controller Satisfying Shape Constraints for Tendon-Driven Continuum Robots
von: Hachen, Maximillian, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Hachen, Maximillian, et al.
Veröffentlicht: (2024)
Sampling-Based Follow-the-Leader Motion Planning for Manipulator-Mounted Continuum Robots
von: Shentu, Chengnan, et al.
Veröffentlicht: (2026)
von: Shentu, Chengnan, et al.
Veröffentlicht: (2026)
Estimating Dynamic Soft Continuum Robot States From Boundaries
von: Zheng, Tongjia, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Zheng, Tongjia, et al.
Veröffentlicht: (2025)
Displacement-Actuated Continuum Robots: A Joint Space Abstraction
von: Grassmann, Reinhard M., et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Grassmann, Reinhard M., et al.
Veröffentlicht: (2025)
Clarke Coordinates Are Generalized Improved State Parametrization for Continuum Robots
von: Grassmann, Reinhard M., et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Grassmann, Reinhard M., et al.
Veröffentlicht: (2025)
Clarke Transform -- A Fundamental Tool for Continuum Robotics
von: Grassmann, Reinhard, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Grassmann, Reinhard, et al.
Veröffentlicht: (2024)
Clarke Transform and Clarke Coordinates -- A New Kid on the Block for State Representation of Continuum Robots
von: Grassmann, Reinhard M., et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Grassmann, Reinhard M., et al.
Veröffentlicht: (2024)
Clarke Transform and Encoder-Decoder Architecture for Arbitrary Joints Locations in Displacement-Actuated Continuum Robots
von: Grassmann, Reinhard M., et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Grassmann, Reinhard M., et al.
Veröffentlicht: (2024)
Towards Contact-Aided Motion Planning for Tendon-Driven Continuum Robots
von: Rao, Priyanka, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Rao, Priyanka, et al.
Veröffentlicht: (2024)
Space-Time Continuum: Continuous Shape and Time State Estimation for Flexible Robots
von: Teetaert, Spencer, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Teetaert, Spencer, et al.
Veröffentlicht: (2024)
On the Disentanglement of Tube Inequalities in Concentric Tube Continuum Robots
von: Grassmann, Reinhard M., et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Grassmann, Reinhard M., et al.
Veröffentlicht: (2024)
State Estimation for Continuum Multi-Robot Systems on SE(3)
von: Lilge, Sven, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Lilge, Sven, et al.
Veröffentlicht: (2024)
Continuum Robot State Estimation Using Gaussian Process Regression on $SE(3)$
von: Lilge, Sven, et al.
Veröffentlicht: (2022)
von: Lilge, Sven, et al.
Veröffentlicht: (2022)
VibES: Induced Vibration for Persistent Event-Based Sensing
von: Polizzi, Vincenzo, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Polizzi, Vincenzo, et al.
Veröffentlicht: (2025)
FOMO-3D: Using Vision Foundation Models for Long-Tailed 3D Object Detection
von: Yang, Anqi Joyce, et al.
Veröffentlicht: (2026)
von: Yang, Anqi Joyce, et al.
Veröffentlicht: (2026)
A Stochastic Framework for Continuous-Time State Estimation of Continuum Robots
von: Teetaert, Spencer, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Teetaert, Spencer, et al.
Veröffentlicht: (2025)
Toward Dynamic Control of Tendon-driven Continuum Robots using Clarke Transform
von: Muhmann, Christian, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Muhmann, Christian, et al.
Veröffentlicht: (2025)
A Sliding-Window Filter for Online Continuous-Time Continuum Robot State Estimation
von: Teetaert, Spencer, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Teetaert, Spencer, et al.
Veröffentlicht: (2025)
REALM: An RGB and Event Aligned Latent Manifold for Cross-Modal Perception
von: Polizzi, Vincenzo, et al.
Veröffentlicht: (2026)
von: Polizzi, Vincenzo, et al.
Veröffentlicht: (2026)
Challenges for Monocular 6D Object Pose Estimation in Robotics
von: Thalhammer, Stefan, et al.
Veröffentlicht: (2023)
von: Thalhammer, Stefan, et al.
Veröffentlicht: (2023)
MoD-SLAM: Monocular Dense Mapping for Unbounded 3D Scene Reconstruction
von: Zhou, Heng, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Zhou, Heng, et al.
Veröffentlicht: (2024)
Robot See Robot Do: Imitating Articulated Object Manipulation with Monocular 4D Reconstruction
von: Kerr, Justin, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Kerr, Justin, et al.
Veröffentlicht: (2024)
Collaborative Continuum Robots: A Survey
von: Li, Xinyu, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Li, Xinyu, et al.
Veröffentlicht: (2025)
Monocular One-Shot Metric-Depth Alignment for RGB-Based Robot Grasping
von: Guo, Teng, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Guo, Teng, et al.
Veröffentlicht: (2025)
SSAP: A Shape-Sensitive Adversarial Patch for Comprehensive Disruption of Monocular Depth Estimation in Autonomous Navigation Applications
von: Guesmi, Amira, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Guesmi, Amira, et al.
Veröffentlicht: (2024)
Investigation of the Challenges of Underwater-Visual-Monocular-SLAM
von: Grimaldi, Michele, et al.
Veröffentlicht: (2023)
von: Grimaldi, Michele, et al.
Veröffentlicht: (2023)
Hybrid Visual Servoing of Tendon-driven Continuum Robots
von: Danesh, Rana, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Danesh, Rana, et al.
Veröffentlicht: (2025)
EndoMUST: Monocular Depth Estimation for Robotic Endoscopy via End-to-end Multi-step Self-supervised Training
von: Shao, Liangjing, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Shao, Liangjing, et al.
Veröffentlicht: (2025)
MonoSE(3)-Diffusion: A Monocular SE(3) Diffusion Framework for Robust Camera-to-Robot Pose Estimation
von: Zhu, Kangjian, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Zhu, Kangjian, et al.
Veröffentlicht: (2025)
Using Clarke Transform to Create a Framework on the Manifold: From Sampling via Trajectory Generation to Control
von: Grassmann, Reinhard M., et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Grassmann, Reinhard M., et al.
Veröffentlicht: (2024)
A Dataset and Benchmark for Shape Completion of Fruits for Agricultural Robotics
von: Magistri, Federico, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Magistri, Federico, et al.
Veröffentlicht: (2024)
Depth3DLane: Fusing Monocular 3D Lane Detection with Self-Supervised Monocular Depth Estimation
von: Hoven, Max van den, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Hoven, Max van den, et al.
Veröffentlicht: (2025)
Continuum Robot Localization using Distributed Time-of-Flight Sensors
von: Teetaert, Spencer, et al.
Veröffentlicht: (2026)
von: Teetaert, Spencer, et al.
Veröffentlicht: (2026)
ZeroGrasp: Zero-Shot Shape Reconstruction Enabled Robotic Grasping
von: Iwase, Shun, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Iwase, Shun, et al.
Veröffentlicht: (2025)
High-Definition 5MP Stereo Vision Sensing for Robotics
von: Jiang, Leaf, et al.
Veröffentlicht: (2026)
von: Jiang, Leaf, et al.
Veröffentlicht: (2026)
RoMu4o: A Robotic Manipulation Unit For Orchard Operations Automating Proximal Hyperspectral Leaf Sensing
von: Mortazavi, Mehrad, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Mortazavi, Mehrad, et al.
Veröffentlicht: (2025)
ManiSoft: Towards Vision-Language Manipulation for Soft Continuum Robotics
von: Wei, Ziyu, et al.
Veröffentlicht: (2026)
von: Wei, Ziyu, et al.
Veröffentlicht: (2026)
Monocular Localization with Semantics Map for Autonomous Vehicles
von: Wan, Jixiang, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Wan, Jixiang, et al.
Veröffentlicht: (2024)
Ähnliche Einträge
-
Open Continuum Robotics -- One Actuation Module to Create them All
von: Grassmann, Reinhard M., et al.
Veröffentlicht: (2023) -
Universal-jointed Tendon-driven Continuum Robot: Design, Kinematic Modeling, and Locomotion in Narrow Tubes
von: Shentu, Chengnan, et al.
Veröffentlicht: (2024) -
A Non-Linear Model Predictive Task-Space Controller Satisfying Shape Constraints for Tendon-Driven Continuum Robots
von: Hachen, Maximillian, et al.
Veröffentlicht: (2024) -
Sampling-Based Follow-the-Leader Motion Planning for Manipulator-Mounted Continuum Robots
von: Shentu, Chengnan, et al.
Veröffentlicht: (2026) -
Estimating Dynamic Soft Continuum Robot States From Boundaries
von: Zheng, Tongjia, et al.
Veröffentlicht: (2025)