Learning to Detect Slip through Tactile Estimation of the Contact Force Field and its Entropy
Fuente:
arXiv
Salvato in:
| Autori principali: | Hu, Xiaohai, Venkatesh, Aparajit, Wan, Yusen, Zheng, Guiliang, Jawale, Neel, Kaur, Navneet, Chen, Xu, Birkmeyer, Paul |
|---|---|
| Natura: | Preprint |
| Pubblicazione: |
2023
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