Grid-Centric Traffic Scenario Perception for Autonomous Driving: A Comprehensive Review
Fuente:
arXiv
Gespeichert in:
| Hauptverfasser: | Shi, Yining, Jiang, Kun, Li, Jiusi, Qian, Zelin, Wen, Junze, Yang, Mengmeng, Wang, Ke, Yang, Diange |
|---|---|
| Format: | Preprint |
| Veröffentlicht: |
2023
|
| Schlagworte: | |
| Online-Zugang: | |
| Tags: |
Tag hinzufügen
Keine Tags, Fügen Sie den ersten Tag hinzu!
|
Ähnliche Einträge
PanoSSC: Exploring Monocular Panoptic 3D Scene Reconstruction for Autonomous Driving
von: Shi, Yining, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Shi, Yining, et al.
Veröffentlicht: (2024)
How Cars Move: Analyzing Driving Dynamics for Safer Urban Traffic
von: Qian, Kangan, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Qian, Kangan, et al.
Veröffentlicht: (2024)
EFFOcc: Learning Efficient Occupancy Networks from Minimal Labels for Autonomous Driving
von: Shi, Yining, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Shi, Yining, et al.
Veröffentlicht: (2024)
StreamingFlow: Streaming Occupancy Forecasting with Asynchronous Multi-modal Data Streams via Neural Ordinary Differential Equation
von: Shi, Yining, et al.
Veröffentlicht: (2023)
von: Shi, Yining, et al.
Veröffentlicht: (2023)
Advancing Autonomous Vehicle Intelligence: Deep Learning and Multimodal LLM for Traffic Sign Recognition and Robust Lane Detection
von: Sah, Chandan Kumar, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Sah, Chandan Kumar, et al.
Veröffentlicht: (2025)
FASIONAD : FAst and Slow FusION Thinking Systems for Human-Like Autonomous Driving with Adaptive Feedback
von: Qian, Kangan, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Qian, Kangan, et al.
Veröffentlicht: (2024)
COME: Adding Scene-Centric Forecasting Control to Occupancy World Model
von: Shi, Yining, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Shi, Yining, et al.
Veröffentlicht: (2025)
AgentThink: A Unified Framework for Tool-Augmented Chain-of-Thought Reasoning in Vision-Language Models for Autonomous Driving
von: Qian, Kangan, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Qian, Kangan, et al.
Veröffentlicht: (2025)
Are All Data Necessary? Efficient Data Pruning for Large-scale Autonomous Driving Dataset via Trajectory Entropy Maximization
von: Liu, Zhaoyang, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Liu, Zhaoyang, et al.
Veröffentlicht: (2025)
PriorFusion: Unified Integration of Priors for Robust Road Perception in Autonomous Driving
von: Tang, Xuewei, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Tang, Xuewei, et al.
Veröffentlicht: (2025)
Dynamically Local-Enhancement Planner for Large-Scale Autonomous Driving
von: Deng, Nanshan, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Deng, Nanshan, et al.
Veröffentlicht: (2025)
SSF-PAN: Semantic Scene Flow-Based Perception for Autonomous Navigation in Traffic Scenarios
von: Chen, Yinqi, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Chen, Yinqi, et al.
Veröffentlicht: (2025)
4DLidarOpen: An Open 4D FMCW Lidar Dataset for Motion-Aware Autonomous Driving
von: Qian, Kane, et al.
Veröffentlicht: (2026)
von: Qian, Kane, et al.
Veröffentlicht: (2026)
A Survey on Vision-Language-Action Models for Autonomous Driving
von: Jiang, Sicong, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Jiang, Sicong, et al.
Veröffentlicht: (2025)
Progressive Bird's Eye View Perception for Safety-Critical Autonomous Driving: A Comprehensive Survey
von: Gong, Yan, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Gong, Yan, et al.
Veröffentlicht: (2025)
LSRE: Latent Semantic Rule Encoding for Real-Time Semantic Risk Detection in Autonomous Driving
von: Cheng, Qian, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Cheng, Qian, et al.
Veröffentlicht: (2025)
POD: Predictive Object Detection with Single-Frame FMCW LiDAR Point Cloud
von: Shi, Yining, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Shi, Yining, et al.
Veröffentlicht: (2025)
Data-Centric Evolution in Autonomous Driving: A Comprehensive Survey of Big Data System, Data Mining, and Closed-Loop Technologies
von: Li, Lincan, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Li, Lincan, et al.
Veröffentlicht: (2024)
LEGO-Motion: Learning-Enhanced Grids with Occupancy Instance Modeling for Class-Agnostic Motion Prediction
von: Qian, Kangan, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Qian, Kangan, et al.
Veröffentlicht: (2025)
DragTraffic: Interactive and Controllable Traffic Scene Generation for Autonomous Driving
von: Wang, Sheng, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Wang, Sheng, et al.
Veröffentlicht: (2024)
SEPT: Standard-Definition Map Enhanced Scene Perception and Topology Reasoning for Autonomous Driving
von: Pei, Muleilan, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Pei, Muleilan, et al.
Veröffentlicht: (2025)
ZOPP: A Framework of Zero-shot Offboard Panoptic Perception for Autonomous Driving
von: Ma, Tao, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Ma, Tao, et al.
Veröffentlicht: (2024)
Enhancing Autonomous Driving Safety with Collision Scenario Integration
von: Wang, Zi, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Wang, Zi, et al.
Veröffentlicht: (2025)
Unifying Language-Action Understanding and Generation for Autonomous Driving
von: Wang, Xinyang, et al.
Veröffentlicht: (2026)
von: Wang, Xinyang, et al.
Veröffentlicht: (2026)
From Static to Dynamic: a Survey of Topology-Aware Perception in Autonomous Driving
von: Chen, Yixiao, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Chen, Yixiao, et al.
Veröffentlicht: (2025)
Hybrid Video Anomaly Detection for Anomalous Scenarios in Autonomous Driving
von: Bogdoll, Daniel, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Bogdoll, Daniel, et al.
Veröffentlicht: (2024)
Enhancing Lane Segment Perception and Topology Reasoning with Crowdsourcing Trajectory Priors
von: Jia, Peijin, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Jia, Peijin, et al.
Veröffentlicht: (2024)
Learning-based 3D Reconstruction in Autonomous Driving: A Comprehensive Survey
von: Liao, Liewen, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Liao, Liewen, et al.
Veröffentlicht: (2025)
AlphaDrive: Unleashing the Power of VLMs in Autonomous Driving via Reinforcement Learning and Reasoning
von: Jiang, Bo, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Jiang, Bo, et al.
Veröffentlicht: (2025)
Collaborative Perception Datasets in Autonomous Driving: A Survey
von: Yazgan, Melih, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Yazgan, Melih, et al.
Veröffentlicht: (2024)
Joint Perception and Prediction for Autonomous Driving: A Survey
von: Dal'Col, Lucas, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Dal'Col, Lucas, et al.
Veröffentlicht: (2024)
Realistic and Controllable 3D Gaussian-Guided Object Editing for Driving Video Generation
von: Li, Jiusi, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Li, Jiusi, et al.
Veröffentlicht: (2025)
UniDriveVLA: Unifying Understanding, Perception, and Action Planning for Autonomous Driving
von: Li, Yongkang, et al.
Veröffentlicht: (2026)
von: Li, Yongkang, et al.
Veröffentlicht: (2026)
ComDrive: Comfort-Oriented End-to-End Autonomous Driving
von: Wang, Junming, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Wang, Junming, et al.
Veröffentlicht: (2024)
DrivingGen: A Comprehensive Benchmark for Generative Video World Models in Autonomous Driving
von: Zhou, Yang, et al.
Veröffentlicht: (2026)
von: Zhou, Yang, et al.
Veröffentlicht: (2026)
Video-based Traffic Light Recognition by Rockchip RV1126 for Autonomous Driving
von: Fan, Miao, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Fan, Miao, et al.
Veröffentlicht: (2025)
GaussianAD: Gaussian-Centric End-to-End Autonomous Driving
von: Zheng, Wenzhao, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Zheng, Wenzhao, et al.
Veröffentlicht: (2024)
XEmbodied: A Foundation Model with Enhanced Geometric and Physical Cues for Large-Scale Embodied Environments
von: Qian, Kangan, et al.
Veröffentlicht: (2026)
von: Qian, Kangan, et al.
Veröffentlicht: (2026)
Generalizing Motion Planners with Mixture of Experts for Autonomous Driving
von: Sun, Qiao, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Sun, Qiao, et al.
Veröffentlicht: (2024)
HawkDrive: A Transformer-driven Visual Perception System for Autonomous Driving in Night Scene
von: Guo, Ziang, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Guo, Ziang, et al.
Veröffentlicht: (2024)
Ähnliche Einträge
-
PanoSSC: Exploring Monocular Panoptic 3D Scene Reconstruction for Autonomous Driving
von: Shi, Yining, et al.
Veröffentlicht: (2024) -
How Cars Move: Analyzing Driving Dynamics for Safer Urban Traffic
von: Qian, Kangan, et al.
Veröffentlicht: (2024) -
EFFOcc: Learning Efficient Occupancy Networks from Minimal Labels for Autonomous Driving
von: Shi, Yining, et al.
Veröffentlicht: (2024) -
StreamingFlow: Streaming Occupancy Forecasting with Asynchronous Multi-modal Data Streams via Neural Ordinary Differential Equation
von: Shi, Yining, et al.
Veröffentlicht: (2023) -
Advancing Autonomous Vehicle Intelligence: Deep Learning and Multimodal LLM for Traffic Sign Recognition and Robust Lane Detection
von: Sah, Chandan Kumar, et al.
Veröffentlicht: (2025)