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Fine-Tuned Convex Approximations of Probabilistic Reachable Sets under Data-driven Uncertainties

Fuente: arXiv

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Bibliographische Detailangaben
Hauptverfasser:	Wu, Pengcheng, Martinez, Sonia, Chen, Jun
Format:	Preprint
Veröffentlicht:	2023
Schlagworte:	Robotics
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