Learning-based Position and Stiffness Feedforward Control of Antagonistic Soft Pneumatic Actuators using Gaussian Processes
Fuente:
arXiv
Salvato in:
| Autori principali: | Habich, Tim-Lukas, Kleinjohann, Sarah, Schappler, Moritz |
|---|---|
| Natura: | Preprint |
| Pubblicazione: |
2023
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