From RGB images to Dynamic Movement Primitives for planar tasks
Fuente:
arXiv
Gespeichert in:
| Hauptverfasser: | Sidiropoulos, Antonis, Doulgeri, Zoe |
|---|---|
| Format: | Preprint |
| Veröffentlicht: |
2023
|
| Schlagworte: | |
| Online-Zugang: | |
| Tags: |
Tag hinzufügen
Keine Tags, Fügen Sie den ersten Tag hinzu!
|
Ähnliche Einträge
From Movement Primitives to Distance Fields to Dynamical Systems
von: Li, Yiming, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Li, Yiming, et al.
Veröffentlicht: (2025)
Interactive Expressive Motion Generation Using Dynamic Movement Primitives
von: Hielscher, Till, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Hielscher, Till, et al.
Veröffentlicht: (2025)
Combining Movement Primitives with Contraction Theory
von: Nah, Moses C., et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Nah, Moses C., et al.
Veröffentlicht: (2025)
Obstacle Avoidance using Dynamic Movement Primitives and Reinforcement Learning
von: Urbaniak, Dominik, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Urbaniak, Dominik, et al.
Veröffentlicht: (2025)
A Unified Formulation of Geometry-aware Dynamic Movement Primitives
von: Abu-Dakka, Fares J., et al.
Veröffentlicht: (2022)
von: Abu-Dakka, Fares J., et al.
Veröffentlicht: (2022)
MeshDMP: Motion Planning on Discrete Manifolds using Dynamic Movement Primitives
von: Vedove, Matteo Dalle, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Vedove, Matteo Dalle, et al.
Veröffentlicht: (2024)
Stitching Dynamic Movement Primitives and Image-based Visual Servo Control
von: Rotithor, Ghananeel, et al.
Veröffentlicht: (2021)
von: Rotithor, Ghananeel, et al.
Veröffentlicht: (2021)
Vision-Based Dexterous Motion Planning by Dynamic Movement Primitives with Human Hand Demonstration
von: Chen, Nuo, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Chen, Nuo, et al.
Veröffentlicht: (2024)
Human-robot collaborative transport personalization via Dynamic Movement Primitives and velocity scaling
von: Franceschi, Paolo, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Franceschi, Paolo, et al.
Veröffentlicht: (2025)
Collaborative motion planning for multi-manipulator systems through Reinforcement Learning and Dynamic Movement Primitives
von: Singh, Siddharth, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Singh, Siddharth, et al.
Veröffentlicht: (2024)
Movement Primitives in Robotics: A Comprehensive Survey
von: Gutierrez, Nolan B., et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Gutierrez, Nolan B., et al.
Veröffentlicht: (2025)
Language Movement Primitives: Grounding Language Models in Robot Motion
von: Dai, Yinlong, et al.
Veröffentlicht: (2026)
von: Dai, Yinlong, et al.
Veröffentlicht: (2026)
BMP: Bridging the Gap between B-Spline and Movement Primitives
von: Liao, Weiran, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Liao, Weiran, et al.
Veröffentlicht: (2024)
Beyond Predefined Actions: Integrating Behavior Trees and Dynamic Movement Primitives for Robot Learning from Demonstration
von: Domínguez, David Cáceres, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Domínguez, David Cáceres, et al.
Veröffentlicht: (2025)
Phase-Independent Dynamic Movement Primitives With Applications to Human-Robot Co-manipulation and Time Optimal Planning
von: Braglia, Giovanni, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Braglia, Giovanni, et al.
Veröffentlicht: (2024)
Deep Probabilistic Movement Primitives with a Bayesian Aggregator
von: Przystupa, Michael, et al.
Veröffentlicht: (2023)
von: Przystupa, Michael, et al.
Veröffentlicht: (2023)
Incremental Learning of Full-Pose Via-Point Movement Primitives on Riemannian Manifolds
von: Daab, Tilman, et al.
Veröffentlicht: (2023)
von: Daab, Tilman, et al.
Veröffentlicht: (2023)
Using Implicit Behavior Cloning and Dynamic Movement Primitive to Facilitate Reinforcement Learning for Robot Motion Planning
von: Zhang, Zengjie, et al.
Veröffentlicht: (2023)
von: Zhang, Zengjie, et al.
Veröffentlicht: (2023)
BT-TL-DMPs: A Novel Robot TAMP Framework Combining Behavior Tree, Temporal Logic and Dynamical Movement Primitives
von: Liu, Zezhi, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Liu, Zezhi, et al.
Veröffentlicht: (2025)
Adaptive Gait Generation for Multi-Terrain Exoskeletons via Constrained Kernelized Movement Primitives
von: Trombin, Edoardo, et al.
Veröffentlicht: (2026)
von: Trombin, Edoardo, et al.
Veröffentlicht: (2026)
Conditional Neural Expert Processes for Learning Movement Primitives from Demonstration
von: Yildirim, Yigit, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Yildirim, Yigit, et al.
Veröffentlicht: (2024)
Combination of Dynamic Movement Primitives and Recurrent Neural Network to Solve Kinematics and Motion Planning Problems of an Exoskeleton‐Based Rehabilitation Robot
von: Thanh-Trung Nguyen, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Thanh-Trung Nguyen, et al.
Veröffentlicht: (2024)
Imitation Learning for Robotic Assisted Ultrasound Examination of Deep Venous Thrombosis using Kernelized Movement Primitives
von: Dall'Alba, Diego, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Dall'Alba, Diego, et al.
Veröffentlicht: (2024)
Movement Primitive Diffusion: Learning Gentle Robotic Manipulation of Deformable Objects
von: Scheikl, Paul Maria, et al.
Veröffentlicht: (2023)
von: Scheikl, Paul Maria, et al.
Veröffentlicht: (2023)
RGBSQGrasp: Inferring Local Superquadric Primitives from Single RGB Image for Graspability-Aware Bin Picking
von: Xu, Yifeng, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Xu, Yifeng, et al.
Veröffentlicht: (2025)
FRMD: Fast Robot Motion Diffusion with Consistency-Distilled Movement Primitives for Smooth Action Generation
von: Shi, Xirui, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Shi, Xirui, et al.
Veröffentlicht: (2025)
FODMP: Fast One-Step Diffusion of Movement Primitives Generation for Time-Dependent Robot Actions
von: Shi, Xirui, et al.
Veröffentlicht: (2026)
von: Shi, Xirui, et al.
Veröffentlicht: (2026)
3DRot: Rediscovering the Missing Primitive for RGB-Based 3D Augmentation
von: Yang, Shitian, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Yang, Shitian, et al.
Veröffentlicht: (2025)
Primitive-Planner: An Ultra Lightweight Quadrotor Planner with Time-optimal Primitives
von: Hou, Jialiang, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Hou, Jialiang, et al.
Veröffentlicht: (2025)
PrimitiveVLA: Learning Reusable Motion Primitives for Efficient and Generalizable Robotic Manipulation
von: Li, Yutai, et al.
Veröffentlicht: (2026)
von: Li, Yutai, et al.
Veröffentlicht: (2026)
Robotic Grinding Skills Learning Based on Geodesic Length Dynamic Motion Primitives
von: Ke, Shuai, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Ke, Shuai, et al.
Veröffentlicht: (2025)
DA-MMP: Learning Coordinated and Accurate Throwing with Dynamics-Aware Motion Manifold Primitives
von: Chu, Chi, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Chu, Chi, et al.
Veröffentlicht: (2025)
Unsupervised Discovery of Behavioral Primitives from Sensorimotor Dynamic Functional Connectivity
von: Ledezma, Fernando Diaz, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Ledezma, Fernando Diaz, et al.
Veröffentlicht: (2025)
Modular Robot Control with Motor Primitives
von: Nah, Moses C., et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Nah, Moses C., et al.
Veröffentlicht: (2025)
Action with Visual Primitives
von: Guo, Weilong, et al.
Veröffentlicht: (2026)
von: Guo, Weilong, et al.
Veröffentlicht: (2026)
Motion Primitives Planning For Center-Articulated Vehicles
von: Hu, Jiangpeng, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Hu, Jiangpeng, et al.
Veröffentlicht: (2024)
CLIP feature-based randomized control using images and text for multiple tasks and robots
von: Shibata, Kazuki, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Shibata, Kazuki, et al.
Veröffentlicht: (2024)
Primitive Subspaces Mediate Few-Shot Transfer in VLAs
von: Singh, Anya, et al.
Veröffentlicht: (2026)
von: Singh, Anya, et al.
Veröffentlicht: (2026)
Robust Manipulation Primitive Learning via Domain Contraction
von: Xue, Teng, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Xue, Teng, et al.
Veröffentlicht: (2024)
RoDyn-SLAM: Robust Dynamic Dense RGB-D SLAM with Neural Radiance Fields
von: Jiang, Haochen, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Jiang, Haochen, et al.
Veröffentlicht: (2024)
Ähnliche Einträge
-
From Movement Primitives to Distance Fields to Dynamical Systems
von: Li, Yiming, et al.
Veröffentlicht: (2025) -
Interactive Expressive Motion Generation Using Dynamic Movement Primitives
von: Hielscher, Till, et al.
Veröffentlicht: (2025) -
Combining Movement Primitives with Contraction Theory
von: Nah, Moses C., et al.
Veröffentlicht: (2025) -
Obstacle Avoidance using Dynamic Movement Primitives and Reinforcement Learning
von: Urbaniak, Dominik, et al.
Veröffentlicht: (2025) -
A Unified Formulation of Geometry-aware Dynamic Movement Primitives
von: Abu-Dakka, Fares J., et al.
Veröffentlicht: (2022)