Buchumschlag

Efficient Visuo-Haptic Object Shape Completion for Robot Manipulation

Fuente: arXiv

Gespeichert in:

Bibliographische Detailangaben
Hauptverfasser:	Rustler, Lukas, Matas, Jiri, Hoffmann, Matej
Format:	Preprint
Veröffentlicht:	2023
Schlagworte:	Robotics
Online-Zugang:	Acceder al recurso
Tags:	Tag hinzufügen Keine Tags, Fügen Sie den ersten Tag hinzu!

Ähnliche Einträge

ShapeGrasp: Simultaneous Visuo-Haptic Shape Completion and Grasping for Improved Robot Manipulation
von: Rustler, Lukas, et al.
Veröffentlicht: (2026)

Adaptive Collision Sensitivity for Efficient and Safe Human-Robot Collaboration
von: Rustler, Lukas, et al.
Veröffentlicht: (2024)

Learning with pyCub: A Simulation and Exercise Framework for Humanoid Robotics
von: Rustler, Lukas, et al.
Veröffentlicht: (2025)

No Need to Look! Locating and Grasping Objects by a Robot Arm Covered with Sensitive Skin
von: Bartunek, Karel, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Adaptive Electronic Skin Sensitivity for Safe Human-Robot Interaction
von: Rustler, Lukas, et al.
Veröffentlicht: (2024)

Empirical Comparison of Four Stereoscopic Depth Sensing Cameras for Robotics Applications
von: Rustler, Lukas, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Visuo-Haptic Object Perception for Robots: An Overview
von: Navarro-Guerrero, Nicolás, et al.
Veröffentlicht: (2022)

Interactive Learning of Physical Object Properties Through Robot Manipulation and Database of Object Measurements
von: Kruzliak, Andrej, et al.
Veröffentlicht: (2024)

Integrating and Evaluating Visuo-tactile Sensing with Haptic Feedback for Teleoperated Robot Manipulation
von: Becker, Noah, et al.
Veröffentlicht: (2024)

Shape-Space Deformer: Unified Visuo-Tactile Representations for Robotic Manipulation of Deformable Objects
von: Collins, Sean M. V., et al.
Veröffentlicht: (2024)

Visuo-Tactile Keypoint Correspondences for Object Manipulation
von: Kim, Jeong-Jung, et al.
Veröffentlicht: (2024)

A Digital Twin Framework for Virtual Visuo-Haptic Teleoperation of Complex-Shaped Optical Microrobots
von: Tan, Zongcai, et al.
Veröffentlicht: (2026)

SAVOR: Skill Affordance Learning from Visuo-Haptic Perception for Robot-Assisted Bite Acquisition
von: Wu, Zhanxin, et al.
Veröffentlicht: (2025)

V-HOP: Visuo-Haptic 6D Object Pose Tracking
von: Li, Hongyu, et al.
Veröffentlicht: (2025)

OmniVTA: Visuo-Tactile World Modeling for Contact-Rich Robotic Manipulation
von: Zheng, Yuhang, et al.
Veröffentlicht: (2026)

Learning Haptic-based Object Pose Estimation for In-hand Manipulation Control with Underactuated Robotic Hands
von: Azulay, Osher, et al.
Veröffentlicht: (2022)

Visuo-Tactile based Predictive Cross Modal Perception for Object Exploration in Robotics
von: Dutta, Anirvan, et al.
Veröffentlicht: (2024)

A Visuo-Tactile Data Collection System with Haptic Feedback for Coarse-to-Fine Imitation Learning
von: Kim, Yeseung, et al.
Veröffentlicht: (2026)

Haptic Communication in Human-Human and Human-Robot Co-Manipulation
von: Allen, Katherine H., et al.
Veröffentlicht: (2025)

Closed Loop Interactive Embodied Reasoning for Robot Manipulation
von: Nazarczuk, Michal, et al.
Veröffentlicht: (2024)

MuBlE: MuJoCo and Blender simulation Environment and Benchmark for Task Planning in Robot Manipulation
von: Nazarczuk, Michal, et al.
Veröffentlicht: (2025)

FreeTacMan: Robot-free Visuo-Tactile Data Collection System for Contact-rich Manipulation
von: Wu, Longyan, et al.
Veröffentlicht: (2025)

ViTaMIn-B: A Reliable and Efficient Visuo-Tactile Bimanual Manipulation Interface
von: Li, Chuanyu, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Haptics in Micro- and Nano-Manipulation
von: Tabak, Ahmet Fatih, et al.
Veröffentlicht: (2024)

Measuring Object Rotation via Visuo-Tactile Segmentation
von: Castaño, Julio, et al.
Veröffentlicht: (2024)

ArtReg: Visuo-Tactile based Pose Tracking and Manipulation of Unseen Articulated Objects
von: Murali, Prajval Kumar, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Persistent Object Gaussian Splat (POGS) for Tracking Human and Robot Manipulation of Irregularly Shaped Objects
von: Yu, Justin, et al.
Veröffentlicht: (2025)

ViTaMIn: Learning Contact-Rich Tasks Through Robot-Free Visuo-Tactile Manipulation Interface
von: Liu, Fangchen, et al.
Veröffentlicht: (2025)

HARMONI: Haptic-Guided Assistance for Unified Robotic Tele-Manipulation and Tele-Navigation
von: Sripada, V., et al.
Veröffentlicht: (2025)

Cross-Modal Visuo-Tactile Object Perception
von: Dutta, Anirvan, et al.
Veröffentlicht: (2026)

Object-Centric Action-Enhanced Representations for Robot Visuo-Motor Policy Learning
von: Giannakakis, Nikos, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Adaptive Visuo-Tactile Fusion with Predictive Force Attention for Dexterous Manipulation
von: Li, Jinzhou, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Visuo-Tactile Object Pose Estimation for a Multi-Finger Robot Hand with Low-Resolution In-Hand Tactile Sensing
von: Mack, Lukas, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Haptic-ACT: Bridging Human Intuition with Compliant Robotic Manipulation via Immersive VR
von: Li, Kelin, et al.
Veröffentlicht: (2024)

TransDex: Pre-training Visuo-Tactile Policy with Point Cloud Reconstruction for Dexterous Manipulation of Transparent Objects
von: Li, Fengguan, et al.
Veröffentlicht: (2026)

Low Fidelity Visuo-Tactile Pretraining Improves Vision-Only Manipulation Performance
von: Gano, Selam, et al.
Veröffentlicht: (2024)

Predictive Visuo-Tactile Interactive Perception Framework for Object Properties Inference
von: Dutta, Anirvan, et al.
Veröffentlicht: (2024)

Active Cross-Modal Visuo-Tactile Perception of Deformable Linear Objects
von: Mazza, Raffaele, et al.
Veröffentlicht: (2026)

Visuo-Tactile Zero-Shot Object Recognition with Vision-Language Model
von: Ueda, Shiori, et al.
Veröffentlicht: (2024)

Dual-Channel Tomographic Tactile Skin with Pneumatic Pressure Sensing for Improved Force Estimation
von: Chen, Haofeng, et al.
Veröffentlicht: (2025)