Buchumschlag

Assignment Algorithms for Multi-Robot Multi-Target Tracking with Sufficient and Limited Sensing Capability

Fuente: arXiv

Gespeichert in:

Bibliographische Detailangaben
Hauptverfasser:	Li, Peihan, Zhou, Lifeng
Format:	Preprint
Veröffentlicht:	2023
Schlagworte:	Robotics
Online-Zugang:	Acceder al recurso
Tags:	Tag hinzufügen Keine Tags, Fügen Sie den ersten Tag hinzu!

Ähnliche Einträge

Multi-Robot Target Tracking with Sensing and Communication Danger Zones
von: Liu, Jiazhen, et al.
Veröffentlicht: (2024)

Resilient Multi-Robot Target Tracking with Sensing and Communication Danger Zones
von: Li, Peihan, et al.
Veröffentlicht: (2024)

Failure-Aware Multi-Robot Coordination for Resilient and Adaptive Target Tracking
von: Li, Peihan, et al.
Veröffentlicht: (2025)

LLM-Flock: Decentralized Multi-Robot Flocking via Large Language Models and Influence-Based Consensus
von: Li, Peihan, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Hierarchical LLMs In-the-Loop Optimization for Real-Time Multi-Robot Target Tracking under Unknown Hazards
von: Wu, Yuwei, et al.
Veröffentlicht: (2024)

Large Language Models for Multi-Robot Systems: A Survey
von: Li, Peihan, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Distributed Multi-Robot Multi-Target Tracking Using Heterogeneous Limited-Range Sensors
von: Chen, Jun, et al.
Veröffentlicht: (2023)

Observability-driven Assignment of Heterogeneous Sensors for Multi-Target Tracking
von: Rakhshan, Seyed Ali, et al.
Veröffentlicht: (2025)

LLM-Foraging: Large Language Models for Decentralized Swarm Robot Foraging
von: Li, Peihan, et al.
Veröffentlicht: (2026)

Double Oracle Algorithm for Game-Theoretic Robot Allocation on Graphs
von: An, Zijian, et al.
Veröffentlicht: (2023)

Distributed Multi-Robot Multi-Target Simultaneous Search and Tracking in an Unknown Non-convex Environment
von: Chen, Jun, et al.
Veröffentlicht: (2025)

A Conflict-Aware Optimal Goal Assignment Algorithm for Multi-Robot Systems
von: Aakash, et al.
Veröffentlicht: (2024)

A Graph Neural Network Approach for Solving the Ranked Assignment Problem in Multi-Object Tracking
von: Dehler, Robin, et al.
Veröffentlicht: (2026)

Behavior Tree Capabilities for Dynamic Multi-Robot Task Allocation with Heterogeneous Robot Teams
von: Heppner, Georg, et al.
Veröffentlicht: (2024)

Fault-Tolerant Multi-Robot Coordination with Limited Sensing within Confined Environments
von: Aina, Kehinde O., et al.
Veröffentlicht: (2025)

A Multi-Robot Platform for Robotic Triage Combining Onboard Sensing and Foundation Models
von: Hughes, Jason, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Hierarchical Planning for Long-Horizon Multi-Target Tracking Under Target Motion Uncertainty
von: Yuan, Junbin, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Multi-Robot Rendezvous in Unknown Environment with Limited Communication
von: Song, Kun, et al.
Veröffentlicht: (2024)

Tracking Algorithm of Flexible Arm Robot in Uncertain Environment
von: Qingyan Li, et al.
Veröffentlicht: (2025)

DroneFL: Federated Learning for Multi-UAV Visual Target Tracking
von: Yu, Xiaofan, et al.
Veröffentlicht: (2025)

ITA-ECBS: A Bounded-Suboptimal Algorithm for the Combined Target-Assignment and Path-Finding Problem
von: Tang, Yimin, et al.
Veröffentlicht: (2024)

Multi-Robot Coordination Under Physical Limitations
von: Tasooji, Tohid Kargar, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Decentralized Multi-Robot Obstacle Detection and Tracking in a Maritime Scenario
von: Ahmed, Muhammad Farhan, et al.
Veröffentlicht: (2026)

Collision Risk Quantification and Conflict Resolution in Trajectory Tracking for Acceleration-Actuated Multi-Robot Systems
von: Li, Xiaoxiao, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Generalization of Heterogeneous Multi-Robot Policies via Awareness and Communication of Capabilities
von: Howell, Pierce, et al.
Veröffentlicht: (2024)

Towards Autonomous Tape Handling for Robotic Wound Redressing
von: Liang, Xiao, et al.
Veröffentlicht: (2025)

AoI-Aware Multi-Robot Sensing and Transport on Connected Graphs
von: Tadrous, John
Veröffentlicht: (2026)

Targeted Parallelization of Conflict-Based Search for Multi-Robot Path Planning
von: Guo, Teng, et al.
Veröffentlicht: (2024)

AMP2026: A Multi-Platform Marine Robotics Dataset for Tracking and Mapping
von: Meriaux, Edwin, et al.
Veröffentlicht: (2026)

Exploring How Non-Prehensile Manipulation Expands Capability in Robots Experiencing Multi-Joint Failure
von: Briscoe-Martinez, Gilberto, et al.
Veröffentlicht: (2024)

Ordering-Flexible Multi-Robot Coordination for MovingTarget Convoying Using Long-TermTask Execution
von: Hu, Bin-Bin, et al.
Veröffentlicht: (2024)

Distributed Nash Equilibrium Seeking Algorithm in Aggregative Games for Heterogeneous Multi-Robot Systems
von: Dong, Yi, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Diffusion Policy with Bayesian Expert Selection for Active Multi-Target Tracking
von: Xiang, Haotian, et al.
Veröffentlicht: (2026)

Current Effect-eliminated Optimal Target Assignment and Motion Planning for a Multi-UUV System
von: Zhu, Danjie, et al.
Veröffentlicht: (2024)

Energy-Aware Routing Algorithm for Mobile Ground-to-Air Charging
von: Cai, Bill, et al.
Veröffentlicht: (2023)

Auction-Consensus Algorithm with Learned Bidding Scheme for Multi-Robot Systems
von: Rodriguez, Jose, et al.
Veröffentlicht: (2026)

Multi-Robot Target Monitoring and Encirclement via Triggered Distributed Feedback Optimization
von: Pichierri, Lorenzo, et al.
Veröffentlicht: (2024)

Cooperative Circumnavigation for Multi-Quadrotor Systems via Onboard Sensing
von: Liu, Xueming, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Robust Multi-Agent Target Tracking in Intermittent Communication Environments via Analytical Belief Merging
von: Abdelnaby, Mohamed, et al.
Veröffentlicht: (2026)

Multi-CAP: A Multi-Robot Connectivity-Aware Hierarchical Coverage Path Planning Algorithm for Unknown Environments
von: Shen, Zongyuan, et al.
Veröffentlicht: (2025)