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Full State Estimation of Continuum Robots from Tip Velocities: A Cosserat-Theoretic Boundary Observer

Fuente: arXiv

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Bibliographische Detailangaben
Hauptverfasser:	Zheng, Tongjia, Han, Qing, Lin, Hai
Format:	Preprint
Veröffentlicht:	2023
Schlagworte:	Robotics Systems and Control
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