Copertina

The Audio-Visual BatVision Dataset for Research on Sight and Sound

Fuente: arXiv

Salvato in:

Dettagli Bibliografici
Autori principali:	Brunetto, Amandine, Hornauer, Sascha, Yu, Stella X., Moutarde, Fabien
Natura:	Preprint
Pubblicazione:	2023
Soggetti:	Robotics
Accesso online:	Acceder al recurso
Tags:	Aggiungi Tag Nessun Tag, puoi essere il primo ad aggiungerne!!

Documenti analoghi

NeRAF: 3D Scene Infused Neural Radiance and Acoustic Fields
di: Brunetto, Amandine, et al.
Pubblicazione: (2024)

AVS-Net: Audio-Visual Scale Net for Self-supervised Monocular Metric Depth Estimation
di: Liu, Xiaohu, et al.
Pubblicazione: (2024)

Mesoscale Traffic Forecasting for Real-Time Bottleneck and Shockwave Prediction
di: Chekroun, Raphael, et al.
Pubblicazione: (2024)

Future-Interactions-Aware Trajectory Prediction via Braid Theory
di: Azevedo, Caio, et al.
Pubblicazione: (2026)

HiER: Highlight Experience Replay for Boosting Off-Policy Reinforcement Learning Agents
di: Horváth, Dániel, et al.
Pubblicazione: (2023)

LiDAS: Lighting-driven Dynamic Active Sensing for Nighttime Perception
di: de Moreau, Simon, et al.
Pubblicazione: (2025)

Improving Consistency in Vehicle Trajectory Prediction Through Preference Optimization
di: Azevedo, Caio, et al.
Pubblicazione: (2025)

VIGOR: Visual Goal-In-Context Inference for Unified Humanoid Fall Safety
di: Azulay, Osher, et al.
Pubblicazione: (2026)

Few-shot Acoustic Synthesis with Multimodal Flow Matching
di: Brunetto, Amandine
Pubblicazione: (2026)

LED: Light Enhanced Depth Estimation at Night
di: de Moreau, Simon, et al.
Pubblicazione: (2024)

PneuGelSight: Soft Robotic Vision-Based Proprioception and Tactile Sensing
di: Zhang, Ruohan, et al.
Pubblicazione: (2025)

DOC-Depth: A novel approach for dense depth ground truth generation
di: de Moreau, Simon, et al.
Pubblicazione: (2025)

Sight Guide: A Wearable Assistive Perception and Navigation System for the Vision Assistance Race in the Cybathlon 2024
di: Pfreundschuh, Patrick, et al.
Pubblicazione: (2025)

A Modularized Design Approach for GelSight Family of Vision-based Tactile Sensors
di: Agarwal, Arpit, et al.
Pubblicazione: (2025)

Beyond Line-of-Sight: Cooperative Localization Using Vision and V2X Communication
di: Wong, Annika, et al.
Pubblicazione: (2025)

Unified Humanoid Fall-Safety Policy from a Few Demonstrations
di: Xu, Zhengjie, et al.
Pubblicazione: (2025)

Audio-Visual Contact Classification for Tree Structures in Agriculture
di: Spears, Ryan, et al.
Pubblicazione: (2025)

The Role of Consequential and Functional Sound in Human-Robot Interaction: Toward Audio Augmented Reality Interfaces
di: Smith, Aliyah, et al.
Pubblicazione: (2025)

Hierarchical Audio-Visual-Proprioceptive Fusion for Precise Robotic Manipulation
di: Li, Siyuan, et al.
Pubblicazione: (2026)

EyeSight Hand: Design of a Fully-Actuated Dexterous Robot Hand with Integrated Vision-Based Tactile Sensors and Compliant Actuation
di: Romero, Branden, et al.
Pubblicazione: (2024)

Audio-VLA: Adding Contact Audio Perception to Vision-Language-Action Model for Robotic Manipulation
di: Wei, Xiangyi, et al.
Pubblicazione: (2025)

Audio-Visual Traffic Light State Detection for Urban Robots
di: Gupta, Sagar, et al.
Pubblicazione: (2024)

OOSTraj: Out-of-Sight Trajectory Prediction With Vision-Positioning Denoising
di: Zhang, Haichao, et al.
Pubblicazione: (2024)

NightSight: Passive Computation for Navigation in Dark Using Events
di: Singh, Deepak, et al.
Pubblicazione: (2026)

RoboBrain 2.5: Depth in Sight, Time in Mind
di: Tan, Huajie, et al.
Pubblicazione: (2026)

Let Humanoids Hike! Integrative Skill Development on Complex Trails
di: Lin, Kwan-Yee, et al.
Pubblicazione: (2025)

IN-Sight: Interactive Navigation through Sight
di: Schoch, Philipp, et al.
Pubblicazione: (2024)

DENALI: A Dataset Enabling Non-Line-of-Sight Spatial Reasoning with Low-Cost LiDARs
di: Behari, Nikhil, et al.
Pubblicazione: (2026)

A Case Study on Visual-Audio-Tactile Cross-Modal Retrieval
di: Wojcik, Jagoda, et al.
Pubblicazione: (2024)

Object Recognition and Force Estimation with the GelSight Baby Fin Ray
di: Liu, Sandra Q., et al.
Pubblicazione: (2025)

BeadSight: An Inexpensive Tactile Sensor Using Hydro-Gel Beads
di: George, Abraham, et al.
Pubblicazione: (2024)

Decentralized Multi-Robot Line-of-Sight Connectivity Maintenance under Uncertainty
di: Yang, Yupeng, et al.
Pubblicazione: (2024)

Advancing Audio-Visual Navigation Through Multi-Agent Collaboration in 3D Environments
di: Zhang, Hailong, et al.
Pubblicazione: (2025)

VP-VLA: Visual Prompting as an Interface for Vision-Language-Action Models
di: Wang, Zixuan, et al.
Pubblicazione: (2026)

AV-PedAware: Self-Supervised Audio-Visual Fusion for Dynamic Pedestrian Awareness
di: Yang, Yizhuo, et al.
Pubblicazione: (2024)

Line-of-Sight-Constrained Multi-Robot Mapless Navigation via Polygonal Visible Regions
di: Bai, Ruofei, et al.
Pubblicazione: (2026)

Realm: Real-Time Line-of-Sight Maintenance in Multi-Robot Navigation with Unknown Obstacles
di: Bai, Ruofei, et al.
Pubblicazione: (2025)

Audio-3DVG: Unified Audio -- Point Cloud Fusion for 3D Visual Grounding
di: Cao-Dinh, Duc, et al.
Pubblicazione: (2025)

The Sound of Simulation: Learning Multimodal Sim-to-Real Robot Policies with Generative Audio
di: Wang, Renhao, et al.
Pubblicazione: (2025)

Residual Cross-Modal Fusion Networks for Audio-Visual Navigation
di: Wang, Yi, et al.
Pubblicazione: (2026)