Haptics-Enabled Forceps with Multi-Modal Force Sensing: Towards Task-Autonomous Surgery

Fuente: arXiv

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Detalles Bibliográficos
Autores principales:	Liu, Tangyou, Zhang, Tinghua, Katupitiya, Jay, Wang, Jiaole, Wu, Liao
Formato:	Preprint
Publicado:	2023
Materias:	Robotics
Acceso en línea:	Acceder al recurso
Etiquetas:	Agregar Etiqueta Sin Etiquetas, Sea el primero en etiquetar este registro!

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https://arxiv.org/abs/2303.08359