Haptics-Enabled Forceps with Multi-Modal Force Sensing: Towards Task-Autonomous Surgery
Fuente:
arXiv
Salvato in:
| Autori principali: | Liu, Tangyou, Zhang, Tinghua, Katupitiya, Jay, Wang, Jiaole, Wu, Liao |
|---|---|
| Natura: | Preprint |
| Pubblicazione: |
2023
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