Policy Gradient Converges to the Globally Optimal Policy for Nearly Linear-Quadratic Regulators

Fuente: arXiv

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Auteurs principaux:	Han, Yinbin, Razaviyayn, Meisam, Xu, Renyuan
Format:	Preprint
Publié:	2023
Sujets:	Machine Learning Optimization and Control
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https://arxiv.org/abs/2303.08431