Copertina

Online Linear Quadratic Tracking with Regret Guarantees

Fuente: arXiv

Salvato in:

Dettagli Bibliografici
Autori principali:	Karapetyan, Aren, Bolliger, Diego, Tsiamis, Anastasios, Balta, Efe C., Lygeros, John
Natura:	Preprint
Pubblicazione:	2023
Soggetti:	Systems and Control
Accesso online:	Acceder al recurso
Tags:	Aggiungi Tag Nessun Tag, puoi essere il primo ad aggiungerne!!

Documenti analoghi

Predictive Linear Online Tracking for Unknown Targets
di: Tsiamis, Anastasios, et al.
Pubblicazione: (2024)

Online Residual Learning from Offline Experts for Pedestrian Tracking
di: Vlachos, Anastasios, et al.
Pubblicazione: (2024)

On the Regret of Recursive Methods for Discrete-Time Adaptive Control with Matched Uncertainty
di: Karapetyan, Aren, et al.
Pubblicazione: (2024)

Closed-Loop Finite-Time Analysis of Suboptimal Online Control
di: Karapetyan, Aren, et al.
Pubblicazione: (2023)

Closed-loop Performance Optimization of Model Predictive Control with Robustness Guarantees
di: Zuliani, Riccardo, et al.
Pubblicazione: (2024)

Data-Driven Distributionally Robust System Level Synthesis
di: Micheli, Francesco, et al.
Pubblicazione: (2024)

BP-MPC: Optimizing the Closed-Loop Performance of MPC using BackPropagation
di: Zuliani, Riccardo, et al.
Pubblicazione: (2023)

Policy Optimization for Unknown Systems using Differentiable Model Predictive Control
di: Zuliani, Riccardo, et al.
Pubblicazione: (2025)

Differentiable-by-design Nonlinear Optimization for Model Predictive Control
di: Zuliani, Riccardo, et al.
Pubblicazione: (2025)

Policy Optimization with Differentiable MPC: Convergence Analysis under Uncertainty
di: Zuliani, Riccardo, et al.
Pubblicazione: (2026)

Operator Splitting for Convex Constrained Markov Decision Processes
di: Grontas, Panagiotis D., et al.
Pubblicazione: (2024)

A Unified Control-Theoretic Framework for Saddle-Point Dynamics in Constrained Optimization
di: Centorrino, Veronica, et al.
Pubblicazione: (2026)

Online Identification of Stochastic Continuous-Time Wiener Models Using Sampled Data
di: Abdalmoaty, Mohamed, et al.
Pubblicazione: (2024)

Iterative Learning Control for Ramp Metering on Service Station On-ramps
di: Xiang, Hongxi, et al.
Pubblicazione: (2024)

Data-Enabled Predictive Iterative Control
di: Zhang, Kai, et al.
Pubblicazione: (2024)

Iterative Learning Predictive Control for Constrained Uncertain Systems
di: Zuliani, Riccardo, et al.
Pubblicazione: (2025)

Finite Sample Frequency Domain Identification
di: Tsiamis, Anastasios, et al.
Pubblicazione: (2024)

Closed Loop Reference Optimization for Extrusion Additive Manufacturing
di: Hoteit, Rawan, et al.
Pubblicazione: (2025)

One-Shot Camera-Based Extrusion Optimization for High Speed Fused Filament Fabrication
di: Lin, Yufan, et al.
Pubblicazione: (2025)

Closed-loop Analysis of ADMM-based Suboptimal Linear Model Predictive Control
di: Srikanthan, Anusha, et al.
Pubblicazione: (2024)

The Fragility of Learning LQG Controllers
di: Lee, Bruce D., et al.
Pubblicazione: (2026)

Data-Driven Extrusion Force Control Tuning for 3D Printing
di: Guidetti, Xavier, et al.
Pubblicazione: (2024)

Wasserstein Distributionally Robust Bayesian Optimization with Continuous Context
di: Micheli, Francesco, et al.
Pubblicazione: (2025)

Layer-to-layer Closed-loop Switched Heating and Cooling Control of the Laser Powder Bed Fusion Process
di: Kavas, Barış, et al.
Pubblicazione: (2025)

Layer-to-Layer Melt Pool Control in Laser Powder Bed Fusion
di: Liao-McPherson, Dominic, et al.
Pubblicazione: (2023)

Any-Time Regret-Guaranteed Algorithm for Control of Linear Quadratic Systems
di: Chekan, Jafar Abbaszadeh, et al.
Pubblicazione: (2024)

In-situ Controller Autotuning by Bayesian Optimization for Closed-loop Feedback Control of Laser Powder Bed Fusion Process
di: Kavas, Baris, et al.
Pubblicazione: (2024)

Swarm-Based Trajectory Generation and Optimization for Stress-Aligned 3D Printing
di: Guidetti, Xavier, et al.
Pubblicazione: (2024)

Layered Multirate Control of Constrained Linear Systems
di: Stamouli, Charis, et al.
Pubblicazione: (2025)

Force Controlled Printing for Material Extrusion Additive Manufacturing
di: Guidetti, Xavier, et al.
Pubblicazione: (2024)

Foundations of Safe Online Reinforcement Learning in the Linear Quadratic Regulator: $\sqrt{T}$-Regret
di: Schiffer, Benjamin, et al.
Pubblicazione: (2025)

Semismooth Newton Methods for Risk-Averse Markov Decision Processes
di: Gargiani, Matilde, et al.
Pubblicazione: (2025)

Learning Decentralized Linear Quadratic Regulators with $\sqrt{T}$ Regret
di: Ye, Lintao, et al.
Pubblicazione: (2022)

Regret Optimal Control for Uncertain Stochastic Systems
di: Martin, Andrea, et al.
Pubblicazione: (2023)

Layered Control of Partially Observed Stochastic Systems
di: Stamouli, Charis, et al.
Pubblicazione: (2026)

Adaptive Economic Model Predictive Control: Performance Guarantees for Nonlinear Systems
di: Degner, Maximilian, et al.
Pubblicazione: (2024)

Suboptimality analysis of receding horizon quadratic control with unknown linear systems and its applications in learning-based control
di: Shi, Shengling, et al.
Pubblicazione: (2023)

On transferring safety certificates across dynamical systems
di: Bousias, Nikolaos, et al.
Pubblicazione: (2026)

Linear Convergence of Data-Enabled Policy Optimization for Linear Quadratic Tracking
di: Kang, Shubo, et al.
Pubblicazione: (2024)

Joint Chance Constrained Optimal Control via Linear Programming
di: Schmid, Niklas, et al.
Pubblicazione: (2024)