Buchumschlag

Adaptive Modified RISE Control for Quadrotors: Enhancing Trajectory Tracking Through Uncertainty Compensation

Fuente: arXiv

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Bibliographische Detailangaben
Hauptverfasser:	Johnston, Kevin, Arrafi, Musabbir Ahmed, Kidambi, Krishna B, Tiwari, Madhur
Format:	Preprint
Veröffentlicht:	2023
Schlagworte:	Systems and Control
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