Adaptive Modified RISE Control for Quadrotors: Enhancing Trajectory Tracking Through Uncertainty Compensation
Fuente:
arXiv
Gespeichert in:
| Hauptverfasser: | Johnston, Kevin, Arrafi, Musabbir Ahmed, Kidambi, Krishna B, Tiwari, Madhur |
|---|---|
| Format: | Preprint |
| Veröffentlicht: |
2023
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| Schlagworte: | |
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