A Target-Based Extrinsic Calibration Framework for Non-Overlapping Camera-Lidar Systems Using a Motion Capture System

Fuente: arXiv
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Hauptverfasser: Charron, Nicholas, Weng, Huaiyuan, Waslander, Steven L., Narasimhan, Sriram
Format: Preprint
Veröffentlicht: 2023
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