Bimodal SegNet: Instance Segmentation Fusing Events and RGB Frames for Robotic Grasping
Fuente:
arXiv
Salvato in:
| Autori principali: | Kachole, Sanket, Huang, Xiaoqian, Naeini, Fariborz Baghaei, Muthusamy, Rajkumar, Makris, Dimitrios, Zweiri, Yahya |
|---|---|
| Natura: | Preprint |
| Pubblicazione: |
2023
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