Online Learning of Wheel Odometry Correction for Mobile Robots with Attention-based Neural Network

Fuente: arXiv
Gespeichert in:
Bibliographische Detailangaben
Hauptverfasser: Navone, Alessandro, Martini, Mauro, Angarano, Simone, Chiaberge, Marcello
Format: Preprint
Veröffentlicht: 2023
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