Buchumschlag

LiDARFormer: A Unified Transformer-based Multi-task Network for LiDAR Perception

Fuente: arXiv

Gespeichert in:

Bibliographische Detailangaben
Hauptverfasser:	Zhou, Zixiang, Ye, Dongqiangzi, Chen, Weijia, Xie, Yufei, Wang, Yu, Wang, Panqu, Foroosh, Hassan
Format:	Preprint
Veröffentlicht:	2023
Schlagworte:	Computer Vision and Pattern Recognition
Online-Zugang:	Acceder al recurso
Tags:	Tag hinzufügen Keine Tags, Fügen Sie den ersten Tag hinzu!

Ähnliche Einträge

LPFormer: LiDAR Pose Estimation Transformer with Multi-Task Network
von: Ye, Dongqiangzi, et al.
Veröffentlicht: (2023)

DisorientLiDAR: Physical Attacks on LiDAR-based Localization
von: Lao, Yizhen, et al.
Veröffentlicht: (2025)

LiDAR-BEVMTN: Real-Time LiDAR Bird's-Eye View Multi-Task Perception Network for Autonomous Driving
von: Mohapatra, Sambit, et al.
Veröffentlicht: (2023)

Text2LiDAR: Text-guided LiDAR Point Cloud Generation via Equirectangular Transformer
von: Wu, Yang, et al.
Veröffentlicht: (2024)

MGTR: Multi-Granular Transformer for Motion Prediction with LiDAR
von: Gan, Yiqian, et al.
Veröffentlicht: (2023)

LiDAR-RT: Gaussian-based Ray Tracing for Dynamic LiDAR Re-simulation
von: Zhou, Chenxu, et al.
Veröffentlicht: (2024)

LiDAR-HMR: 3D Human Mesh Recovery from LiDAR
von: Fan, Bohao, et al.
Veröffentlicht: (2023)

LiDAR-GS++:Improving LiDAR Gaussian Reconstruction via Diffusion Priors
von: Chen, Qifeng, et al.
Veröffentlicht: (2025)

LiDAR-GS:Real-time LiDAR Re-Simulation using Gaussian Splatting
von: Chen, Qifeng, et al.
Veröffentlicht: (2024)

LiDAR MOT-DETR: A LiDAR-based Two-Stage Transformer for 3D Multiple Object Tracking
von: Teye, Martha Teiko, et al.
Veröffentlicht: (2025)

OmniLiDAR: A Unified Diffusion Framework for Multi-Domain 3D LiDAR Generation
von: Liu, Youquan, et al.
Veröffentlicht: (2026)

MPTF-Net: Multi-view Pyramid Transformer Fusion Network for LiDAR-based Place Recognition
von: Li, Shuyuan, et al.
Veröffentlicht: (2026)

SN-LiDAR: Semantic Neural Fields for Novel Space-time View LiDAR Synthesis
von: Chen, Yi, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Analyzing Infrastructure LiDAR Placement with Realistic LiDAR Simulation Library
von: Cai, Xinyu, et al.
Veröffentlicht: (2022)

LiDAR-based End-to-end Temporal Perception for Vehicle-Infrastructure Cooperation
von: Yang, Zhenwei, et al.
Veröffentlicht: (2024)

LiGAR: LiDAR-Guided Hierarchical Transformer for Multi-Modal Group Activity Recognition
von: Chappa, Naga Venkata Sai Raviteja, et al.
Veröffentlicht: (2024)

A Point-Based Approach to Efficient LiDAR Multi-Task Perception
von: Lang, Christopher, et al.
Veröffentlicht: (2024)

LiSD: An Efficient Multi-Task Learning Framework for LiDAR Segmentation and Detection
von: Xu, Jiahua, et al.
Veröffentlicht: (2024)

HyperLiDAR: Adaptive Post-Deployment LiDAR Segmentation via Hyperdimensional Computing
von: Moreno, Ivannia Gomez, et al.
Veröffentlicht: (2026)

TULIP: Transformer for Upsampling of LiDAR Point Clouds
von: Yang, Bin, et al.
Veröffentlicht: (2023)

TopoLiDM: Topology-Aware LiDAR Diffusion Models for Interpretable and Realistic LiDAR Point Cloud Generation
von: Liu, Jiuming, et al.
Veröffentlicht: (2025)

CalibFormer: A Transformer-based Automatic LiDAR-Camera Calibration Network
von: Xiao, Yuxuan, et al.
Veröffentlicht: (2023)

DQFormer: Towards Unified LiDAR Panoptic Segmentation with Decoupled Queries
von: Yang, Yu, et al.
Veröffentlicht: (2024)

La La LiDAR: Large-Scale Layout Generation from LiDAR Data
von: Liu, Youquan, et al.
Veröffentlicht: (2025)

LiDARDustX: A LiDAR Dataset for Dusty Unstructured Road Environments
von: Wei, Chenfeng, et al.
Veröffentlicht: (2025)

EdgeLPR: On the Deep Neural Network trade-off between Precision and Performance in LiDAR Place Recognition
von: Serio, Pierpaolo, et al.
Veröffentlicht: (2026)

LiDAR-based 4D Occupancy Completion and Forecasting
von: Liu, Xinhao, et al.
Veröffentlicht: (2023)

Spherical Frustum Sparse Convolution Network for LiDAR Point Cloud Semantic Segmentation
von: Zheng, Yu, et al.
Veröffentlicht: (2023)

LiDAR-CS Dataset: LiDAR Point Cloud Dataset with Cross-Sensors for 3D Object Detection
von: Fang, Jin, et al.
Veröffentlicht: (2023)

LiDAR Based Semantic Perception for Forklifts in Outdoor Environments
von: Serfling, Benjamin, et al.
Veröffentlicht: (2025)

CAR-LOAM: Color-Assisted Robust LiDAR Odometry and Mapping
von: Lu, Yufei, et al.
Veröffentlicht: (2025)

NeRF-LiDAR: Generating Realistic LiDAR Point Clouds with Neural Radiance Fields
von: Zhang, Junge, et al.
Veröffentlicht: (2023)

SOAR: Regression-based LiDAR Relocalization for UAVs
von: Mu, Hengyu, et al.
Veröffentlicht: (2026)

CoLC: Communication-Efficient Collaborative Perception with LiDAR Completion
von: Han, Yushan, et al.
Veröffentlicht: (2026)

Robust LiDAR-Camera Calibration with 2D Gaussian Splatting
von: Zhou, Shuyi, et al.
Veröffentlicht: (2025)

GS-LiDAR: Generating Realistic LiDAR Point Clouds with Panoramic Gaussian Splatting
von: Jiang, Junzhe, et al.
Veröffentlicht: (2025)

A New Adversarial Perspective for LiDAR-based 3D Object Detection
von: Zheng, Shijun, et al.
Veröffentlicht: (2024)

LiDAR4D: Dynamic Neural Fields for Novel Space-time View LiDAR Synthesis
von: Zheng, Zehan, et al.
Veröffentlicht: (2024)

TexLiDAR: Automated Text Understanding for Panoramic LiDAR Data
von: Cohen, Naor, et al.
Veröffentlicht: (2025)

LightLoc: Learning Outdoor LiDAR Localization at Light Speed
von: Li, Wen, et al.
Veröffentlicht: (2025)