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Controlled Lagrangians and Stabilization of Euler--Poincaré Equations with Symmetry Breaking Nonholonomic Constraints

Fuente: arXiv

Salvato in:

Dettagli Bibliografici
Autori principali:	Garcia, Jorge S., Ohsawa, Tomoki
Natura:	Preprint
Pubblicazione:	2023
Soggetti:	Optimization and Control 34H15, 37J60, 70E17, 70G45, 70F25, 70G65, 93D05, 93D15
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