Buchumschlag

An Approach for Generating Families of Energetically Optimal Gaits from Passive Dynamic Walking Gaits

Fuente: arXiv

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Bibliographische Detailangaben
Hauptverfasser:	Rosa, Nelson, Katamish, Bassel, Raff, Maximilian, Remy, C. David
Format:	Preprint
Veröffentlicht:	2023
Schlagworte:	Robotics
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