A Learning-based Adaptive Compliance Method for Symmetric Bi-manual Manipulation

Fuente: arXiv
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Autori principali: Cao, Yuxue, Zhao, Wenbo, Wang, Shengjie, Zheng, Xiang, Ma, Wenke, Wang, Zhaolei, Zhang, Tao
Natura: Preprint
Pubblicazione: 2023
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