End-to-end deep learning-based framework for path planning and collision checking: bin picking application

Fuente: arXiv

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Detalles Bibliográficos
Autores principales:	Tamizi, Mehran Ghafarian, Honari, Homayoun, Nozdryn-Plotnicki, Aleksey, Najjaran, Homayoun
Formato:	Preprint
Publicado:	2023
Materias:	Robotics Systems and Control I.2.9; I.2.1; I.2.6
Acceso en línea:	Acceder al recurso
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https://arxiv.org/abs/2304.00119