Online Learning and Control for Data-Augmented Quadrotor Model
Fuente:
arXiv
Gespeichert in:
| Hauptverfasser: | Smid, Matej, Dunik, Jindrich |
|---|---|
| Format: | Preprint |
| Veröffentlicht: |
2023
|
| Schlagworte: | |
| Online-Zugang: | |
| Tags: |
Tag hinzufügen
Keine Tags, Fügen Sie den ersten Tag hinzu!
|
Ähnliche Einträge
Meta-Learning Augmented MPC for Disturbance-Aware Motion Planning and Control of Quadrotors
von: Lapandić, Dženan, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Lapandić, Dženan, et al.
Veröffentlicht: (2024)
A Dimension-Decomposed Learning Framework for Online Disturbance Identification in Quadrotor SE(3) Control
von: Gao, Tianhua
Veröffentlicht: (2025)
von: Gao, Tianhua
Veröffentlicht: (2025)
A Sliced Learning Framework for Online Disturbance Identification in Quadrotor SO(3) Attitude Control
von: Gao, Tianhua, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Gao, Tianhua, et al.
Veröffentlicht: (2025)
Interpretable Augmented Physics-Based Model for Estimation and Tracking
von: Straka, Ondřej, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Straka, Ondřej, et al.
Veröffentlicht: (2025)
Quadrotor Morpho-Transition: Learning vs Model-Based Control Strategies
von: Mandralis, Ioannis, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Mandralis, Ioannis, et al.
Veröffentlicht: (2025)
Adaptive Attitude Control for Foldable Quadrotors
von: Patnaik, Karishma, et al.
Veröffentlicht: (2022)
von: Patnaik, Karishma, et al.
Veröffentlicht: (2022)
Robustness Enhancement for Multi-Quadrotor Centralized Transportation System via Online Tuning and Learning
von: Gao, Tianhua, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Gao, Tianhua, et al.
Veröffentlicht: (2025)
Auto-Multilift: Distributed Learning and Control for Cooperative Load Transportation With Quadrotors
von: Wang, Bingheng, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Wang, Bingheng, et al.
Veröffentlicht: (2024)
Reinforcement Learning Based Prediction of PID Controller Gains for Quadrotor UAVs
von: Sönmez, Serhat, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Sönmez, Serhat, et al.
Veröffentlicht: (2025)
Collision Recovery Control of a Foldable Quadrotor
von: Patnaik, Karishma, et al.
Veröffentlicht: (2021)
von: Patnaik, Karishma, et al.
Veröffentlicht: (2021)
Unifying Quadrotor Motion Planning and Control by Chaining Different Fidelity Models
von: Reiter, Rudolf, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Reiter, Rudolf, et al.
Veröffentlicht: (2025)
Multi-Agent Reinforcement Learning for the Low-Level Control of a Quadrotor UAV
von: Yu, Beomyeol, et al.
Veröffentlicht: (2023)
von: Yu, Beomyeol, et al.
Veröffentlicht: (2023)
Learning-Based Passive Fault-Tolerant Control of a Quadrotor with Rotor Failure
von: Chen, Jiehao, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Chen, Jiehao, et al.
Veröffentlicht: (2025)
Dynamics-Invariant Quadrotor Control using Scale-Aware Deep Reinforcement Learning
von: Vaidya, Varad, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Vaidya, Varad, et al.
Veröffentlicht: (2025)
$\mathcal{L}_1$Quad: $\mathcal{L}_1$ Adaptive Augmentation of Geometric Control for Agile Quadrotors with Performance Guarantees
von: Wu, Zhuohuan, et al.
Veröffentlicht: (2023)
von: Wu, Zhuohuan, et al.
Veröffentlicht: (2023)
Control of Unknown Quadrotors from a Single Throw
von: Blaha, Till M., et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Blaha, Till M., et al.
Veröffentlicht: (2024)
Newton-Raphson Flow for Aggressive Quadrotor Tracking Control
von: Morales-Cuadrado, Evanns, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Morales-Cuadrado, Evanns, et al.
Veröffentlicht: (2024)
Online Adaptation for Flying Quadrotors in Tight Formations
von: Hsieh, Pei-An, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Hsieh, Pei-An, et al.
Veröffentlicht: (2025)
Flying Quadrotors in Tight Formations using Learning-based Model Predictive Control
von: Chee, Kong Yao, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Chee, Kong Yao, et al.
Veröffentlicht: (2024)
Data-Driven System Identification of Quadrotors Subject to Motor Delays
von: Eschmann, Jonas, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Eschmann, Jonas, et al.
Veröffentlicht: (2024)
Model Predictive Path-Following Control for a Quadrotor
von: Leprich, David, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Leprich, David, et al.
Veröffentlicht: (2025)
Quaternion-Based Sliding Mode Control for Six Degrees of Freedom Flight Control of Quadrotors
von: Yazdanshenas, Amin, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Yazdanshenas, Amin, et al.
Veröffentlicht: (2024)
A Unidirectionally Connected FAS Approach for 6-DOF Quadrotor Control
von: Ren, Weijie, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Ren, Weijie, et al.
Veröffentlicht: (2025)
Online Identification using Adaptive Laws and Neural Networks for Multi-Quadrotor Centralized Transportation System
von: Gao, Tianhua, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Gao, Tianhua, et al.
Veröffentlicht: (2025)
Event-Triggered Nonlinear Model Predictive Control for Cooperative Cable-Suspended Payload Transportation with Multi-Quadrotors
von: Tasooji, Tohid Kargar, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Tasooji, Tohid Kargar, et al.
Veröffentlicht: (2025)
Learned Incremental Nonlinear Dynamic Inversion for Quadrotors with and without Slung Payloads
von: Cobo-Briesewitz, Eckart, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Cobo-Briesewitz, Eckart, et al.
Veröffentlicht: (2025)
Quad-LCD: Layered Control Decomposition Enables Actuator-Feasible Quadrotor Trajectory Planning
von: Srikanthan, Anusha, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Srikanthan, Anusha, et al.
Veröffentlicht: (2025)
SwordRiding: A Unified Navigation Framework for Quadrotors in Unknown Complex Environments via Online Guiding Vector Fields
von: Liu, Xuchen, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Liu, Xuchen, et al.
Veröffentlicht: (2025)
Improving the Resilience of Quadrotors in Underground Environments by Combining Learning-based and Safety Controllers
von: Ward, Isaac Ronald, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Ward, Isaac Ronald, et al.
Veröffentlicht: (2025)
A Class of Hierarchical Sliding Mode Control based on Extended Kalman filter for Quadrotor UAVs
von: Nguyen, Van Chung, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Nguyen, Van Chung, et al.
Veröffentlicht: (2025)
Adaptive Backstepping and Non-singular Sliding Mode Control for Quadrotor UAVs with Unknown Time-varying Uncertainties
von: Shevidi, Arezo, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Shevidi, Arezo, et al.
Veröffentlicht: (2024)
Constrained Reinforcement Learning using Distributional Representation for Trustworthy Quadrotor UAV Tracking Control
von: Wang, Yanran, et al.
Veröffentlicht: (2023)
von: Wang, Yanran, et al.
Veröffentlicht: (2023)
Leveling the Playing Field: Carefully Comparing Classical and Learned Controllers for Quadrotor Trajectory Tracking
von: Kunapuli, Pratik, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Kunapuli, Pratik, et al.
Veröffentlicht: (2025)
Adaptive Legged Locomotion via Online Learning for Model Predictive Control
von: Zhou, Hongyu, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Zhou, Hongyu, et al.
Veröffentlicht: (2025)
Towards Non-Robocentric Dynamic Landing of Quadrotor UAVs
von: Lo, Li-Yu, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Lo, Li-Yu, et al.
Veröffentlicht: (2024)
Flying a Quadrotor with Unknown Actuators and Sensor Configuration
von: Blaha, Till M., et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Blaha, Till M., et al.
Veröffentlicht: (2024)
NanoBench: A Multi-Task Benchmark Dataset for Nano-Quadrotor System Identification, Control, and State Estimation
von: Ullah, Syed Izzat, et al.
Veröffentlicht: (2026)
von: Ullah, Syed Izzat, et al.
Veröffentlicht: (2026)
Quaternion-based Adaptive Backstepping Fast Terminal Sliding Mode Control for Quadrotor UAVs with Finite Time Convergence
von: Shevidi, Arezo, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Shevidi, Arezo, et al.
Veröffentlicht: (2024)
Euclidean and non-Euclidean Trajectory Optimization Approaches for Quadrotor Racing
von: Fork, Thomas, et al.
Veröffentlicht: (2023)
von: Fork, Thomas, et al.
Veröffentlicht: (2023)
Quadrotor Stabilization with Safety Guarantees: A Universal Formula Approach
von: Li, Ming, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Li, Ming, et al.
Veröffentlicht: (2024)
Ähnliche Einträge
-
Meta-Learning Augmented MPC for Disturbance-Aware Motion Planning and Control of Quadrotors
von: Lapandić, Dženan, et al.
Veröffentlicht: (2024) -
A Dimension-Decomposed Learning Framework for Online Disturbance Identification in Quadrotor SE(3) Control
von: Gao, Tianhua
Veröffentlicht: (2025) -
A Sliced Learning Framework for Online Disturbance Identification in Quadrotor SO(3) Attitude Control
von: Gao, Tianhua, et al.
Veröffentlicht: (2025) -
Interpretable Augmented Physics-Based Model for Estimation and Tracking
von: Straka, Ondřej, et al.
Veröffentlicht: (2025) -
Quadrotor Morpho-Transition: Learning vs Model-Based Control Strategies
von: Mandralis, Ioannis, et al.
Veröffentlicht: (2025)