From Isolated Islands to Pangea: Unifying Semantic Space for Human Action Understanding
Fuente:
arXiv
Enregistré dans:
| Auteurs principaux: | Li, Yong-Lu, Wu, Xiaoqian, Liu, Xinpeng, Wang, Zehao, Dou, Yiming, Ji, Yikun, Zhang, Junyi, Li, Yixing, Tan, Jingru, Lu, Xudong, Lu, Cewu |
|---|---|
| Format: | Preprint |
| Publié: |
2023
|
| Sujets: | |
| Accès en ligne: | |
| Tags: |
Ajouter un tag
Pas de tags, Soyez le premier à ajouter un tag!
|
Documents similaires
Bridging the Gap between Human Motion and Action Semantics via Kinematic Phrases
par: Liu, Xinpeng, et autres
Publié: (2023)
par: Liu, Xinpeng, et autres
Publié: (2023)
Revisit Human-Scene Interaction via Space Occupancy
par: Liu, Xinpeng, et autres
Publié: (2023)
par: Liu, Xinpeng, et autres
Publié: (2023)
Homogeneous Dynamics Space for Heterogeneous Humans
par: Liu, Xinpeng, et autres
Publié: (2024)
par: Liu, Xinpeng, et autres
Publié: (2024)
Verb Mirage: Unveiling and Assessing Verb Concept Hallucinations in Multimodal Large Language Models
par: Wang, Zehao, et autres
Publié: (2024)
par: Wang, Zehao, et autres
Publié: (2024)
ImDy: Human Inverse Dynamics from Imitated Observations
par: Liu, Xinpeng, et autres
Publié: (2024)
par: Liu, Xinpeng, et autres
Publié: (2024)
DISCO: Embodied Navigation and Interaction via Differentiable Scene Semantics and Dual-level Control
par: Xu, Xinyu, et autres
Publié: (2024)
par: Xu, Xinyu, et autres
Publié: (2024)
Interacted Object Grounding in Spatio-Temporal Human-Object Interactions
par: Liu, Xiaoyang, et autres
Publié: (2024)
par: Liu, Xiaoyang, et autres
Publié: (2024)
HumanVLA: Towards Vision-Language Directed Object Rearrangement by Physical Humanoid
par: Xu, Xinyu, et autres
Publié: (2024)
par: Xu, Xinyu, et autres
Publié: (2024)
Motion Before Action: Diffusing Object Motion as Manipulation Condition
par: Su, Yue, et autres
Publié: (2024)
par: Su, Yue, et autres
Publié: (2024)
Dancing with Still Images: Video Distillation via Static-Dynamic Disentanglement
par: Wang, Ziyu, et autres
Publié: (2023)
par: Wang, Ziyu, et autres
Publié: (2023)
FunDiff: Diffusion Models over Function Spaces for Physics-Informed Generative Modeling
par: Wang, Sifan, et autres
Publié: (2025)
par: Wang, Sifan, et autres
Publié: (2025)
Dense Policy: Bidirectional Autoregressive Learning of Actions
par: Su, Yue, et autres
Publié: (2025)
par: Su, Yue, et autres
Publié: (2025)
Pangeas
Publié: (2022)
Publié: (2022)
ShapeBoost: Boosting Human Shape Estimation with Part-Based Parameterization and Clothing-Preserving Augmentation
par: Bian, Siyuan, et autres
Publié: (2024)
par: Bian, Siyuan, et autres
Publié: (2024)
M$^3$-VOS: Multi-Phase, Multi-Transition, and Multi-Scenery Video Object Segmentation
par: Chen, Zixuan, et autres
Publié: (2024)
par: Chen, Zixuan, et autres
Publié: (2024)
Low-Rank Similarity Mining for Multimodal Dataset Distillation
par: Xu, Yue, et autres
Publié: (2024)
par: Xu, Yue, et autres
Publié: (2024)
LIDEA: Human-to-Robot Imitation Learning via Implicit Feature Distillation and Explicit Geometry Alignment
par: Xu, Yifu, et autres
Publié: (2026)
par: Xu, Yifu, et autres
Publié: (2026)
PALUM: Part-based Attention Learning for Unified Motion Retargeting
par: Liu, Siqi, et autres
Publié: (2026)
par: Liu, Siqi, et autres
Publié: (2026)
SemGrasp: Semantic Grasp Generation via Language Aligned Discretization
par: Li, Kailin, et autres
Publié: (2024)
par: Li, Kailin, et autres
Publié: (2024)
Digital Gene: Learning about the Physical World through Analytic Concepts
par: Sun, Jianhua, et autres
Publié: (2025)
par: Sun, Jianhua, et autres
Publié: (2025)
Multi-Dimensional Wasserstein Distance Implementation in Scipy
par: Lu, Zehao
Publié: (2025)
par: Lu, Zehao
Publié: (2025)
Breast-Rehab: A Postoperative Breast Cancer Rehabilitation Training Assessment System Based on Human Action Recognition
par: Chen, Zikang, et autres
Publié: (2025)
par: Chen, Zikang, et autres
Publié: (2025)
X-Imitator: Spatial-Aware Imitation Learning via Bidirectional Action-Pose Interaction
par: Xiong, Kai, et autres
Publié: (2026)
par: Xiong, Kai, et autres
Publié: (2026)
UniPlan: Vision-Language Task Planning for Mobile Manipulation with Unified PDDL Formulation
par: Ye, Haoming, et autres
Publié: (2026)
par: Ye, Haoming, et autres
Publié: (2026)
Human-Agent Joint Learning for Efficient Robot Manipulation Skill Acquisition
par: Luo, Shengcheng, et autres
Publié: (2024)
par: Luo, Shengcheng, et autres
Publié: (2024)
UniDomain: Pretraining a Unified PDDL Domain from Real-World Demonstrations for Generalizable Robot Task Planning
par: Ye, Haoming, et autres
Publié: (2025)
par: Ye, Haoming, et autres
Publié: (2025)
Any House Any Task: Scalable Long-Horizon Planning for Abstract Human Tasks
par: Liu, Zhihong, et autres
Publié: (2026)
par: Liu, Zhihong, et autres
Publié: (2026)
SARVLM: A Vision Language Foundation Model for Semantic Understanding in SAR Imagery
par: Ma, Qiwei, et autres
Publié: (2025)
par: Ma, Qiwei, et autres
Publié: (2025)
SIME: Enhancing Policy Self-Improvement with Modal-level Exploration
par: Jin, Yang, et autres
Publié: (2025)
par: Jin, Yang, et autres
Publié: (2025)
Take A Step Back: Rethinking the Two Stages in Visual Reasoning
par: Zhang, Mingyu, et autres
Publié: (2024)
par: Zhang, Mingyu, et autres
Publié: (2024)
The Labyrinth of Links: Navigating the Associative Maze of Multi-modal LLMs
par: Li, Hong, et autres
Publié: (2024)
par: Li, Hong, et autres
Publié: (2024)
Deconstructing the Dual Black Box:A Plug-and-Play Cognitive Framework for Human-AI Collaborative Enhancement and Its Implications for AI Governance
par: Lu, Yiming
Publié: (2025)
par: Lu, Yiming
Publié: (2025)
Lithospheric thickness of Pangea
par: Priestley, Keith, et autres
Publié: (2015)
par: Priestley, Keith, et autres
Publié: (2015)
ForceMimic: Force-Centric Imitation Learning with Force-Motion Capture System for Contact-Rich Manipulation
par: Liu, Wenhai, et autres
Publié: (2024)
par: Liu, Wenhai, et autres
Publié: (2024)
MambaTAD: When State-Space Models Meet Long-Range Temporal Action Detection
par: Lu, Hui, et autres
Publié: (2025)
par: Lu, Hui, et autres
Publié: (2025)
Physically Ground Commonsense Knowledge for Articulated Object Manipulation with Analytic Concepts
par: Wei, Jiude, et autres
Publié: (2025)
par: Wei, Jiude, et autres
Publié: (2025)
DeformPAM: Data-Efficient Learning for Long-horizon Deformable Object Manipulation via Preference-based Action Alignment
par: Chen, Wendi, et autres
Publié: (2024)
par: Chen, Wendi, et autres
Publié: (2024)
UniDrive-WM: Unified Understanding, Planning and Generation World Model For Autonomous Driving
par: Xiong, Zhexiao, et autres
Publié: (2026)
par: Xiong, Zhexiao, et autres
Publié: (2026)
Q-function Decomposition with Intervention Semantics with Factored Action Spaces
par: Lee, Junkyu, et autres
Publié: (2025)
par: Lee, Junkyu, et autres
Publié: (2025)
Dexterous Manipulation Based on Prior Dexterous Grasp Pose Knowledge
par: Yan, Hengxu, et autres
Publié: (2024)
par: Yan, Hengxu, et autres
Publié: (2024)
Documents similaires
-
Bridging the Gap between Human Motion and Action Semantics via Kinematic Phrases
par: Liu, Xinpeng, et autres
Publié: (2023) -
Revisit Human-Scene Interaction via Space Occupancy
par: Liu, Xinpeng, et autres
Publié: (2023) -
Homogeneous Dynamics Space for Heterogeneous Humans
par: Liu, Xinpeng, et autres
Publié: (2024) -
Verb Mirage: Unveiling and Assessing Verb Concept Hallucinations in Multimodal Large Language Models
par: Wang, Zehao, et autres
Publié: (2024) -
ImDy: Human Inverse Dynamics from Imitated Observations
par: Liu, Xinpeng, et autres
Publié: (2024)