Event-driven Fabric Blockchain -- ROS 2 Interface: Towards Secure and Auditable Teleoperation of Mobile Robots

Fuente: arXiv
Gespeichert in:
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Hauptverfasser: Fu, Lei, Salimi, Salma, Queralta, Jorge Peña, Westerlund, Tomi
Format: Preprint
Veröffentlicht: 2023
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