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Moving Obstacle Collision Avoidance via Chance-Constrained MPC with CBF

Fuente: arXiv

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Bibliographische Detailangaben
Hauptverfasser:	Li, Ming, Sun, Zhiyong, Liao, Zirui, Weiland, Siep
Format:	Preprint
Veröffentlicht:	2023
Schlagworte:	Systems and Control
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