Autonomous Hook-Based Grasping and Transportation with Quadcopters
Fuente:
arXiv
Salvato in:
| Autori principali: | Antal, Péter, Péni, Tamás, Tóth, Roland |
|---|---|
| Natura: | Preprint |
| Pubblicazione: |
2023
|
| Soggetti: | |
| Accesso online: | |
| Tags: |
Aggiungi Tag
Nessun Tag, puoi essere il primo ad aggiungerne!!
|
Documenti analoghi
Hook-Based Aerial Payload Grasping from a Moving Platform
di: Antal, Péter, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Antal, Péter, et al.
Pubblicazione: (2024)
Robust Adaptive Predictive Control for Hook-Based Aerial Transportation Between Moving Platforms
di: Antal, Péter, et al.
Pubblicazione: (2026)
di: Antal, Péter, et al.
Pubblicazione: (2026)
Gaussian-Process-based Adaptive Tracking Control with Dynamic Active Learning for Autonomous Ground Vehicles
di: Floch, Kristóf, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Floch, Kristóf, et al.
Pubblicazione: (2025)
Computationally Efficient Sampling-Based Algorithm for Stability Analysis of Nonlinear Systems
di: Antal, Péter, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Antal, Péter, et al.
Pubblicazione: (2024)
Autonomous Close-Proximity Photovoltaic Panel Coating Using a Quadcopter
di: Jacquemont, Dimitri, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Jacquemont, Dimitri, et al.
Pubblicazione: (2025)
Orthogonal-by-construction augmentation of physics-based input-output models
di: Györök, Bendegúz M., et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Györök, Bendegúz M., et al.
Pubblicazione: (2025)
End-to-end Neural Network Based Quadcopter control
di: Ferede, Robin, et al.
Pubblicazione: (2023)
di: Ferede, Robin, et al.
Pubblicazione: (2023)
Stream Function-Based Navigation for Complex Quadcopter Obstacle Avoidance
di: Smith, Sean, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Smith, Sean, et al.
Pubblicazione: (2025)
Fault Tolerant Control of a Quadcopter using Reinforcement Learning
di: Habib, Muzaffar, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Habib, Muzaffar, et al.
Pubblicazione: (2025)
Data-driven augmentation of first-principles models under constraint-free well-posedness and stability guarantees
di: Györök, Bendegúz, et al.
Pubblicazione: (2026)
di: Györök, Bendegúz, et al.
Pubblicazione: (2026)
Deep Reinforcement Learning-based Quadcopter Controller: A Practical Approach and Experiments
di: Do, Truong-Dong, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Do, Truong-Dong, et al.
Pubblicazione: (2024)
Integrated Design and Control of a Robotic Arm on a Quadcopter for Enhanced Package Delivery
di: Singh, Animesh, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Singh, Animesh, et al.
Pubblicazione: (2024)
Adaptive Gain Scheduling using Reinforcement Learning for Quadcopter Control
di: Timmerman, Mike, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Timmerman, Mike, et al.
Pubblicazione: (2024)
Motion Design for Grasp-Based Dynamic Locomotion in Microgravity
di: Moon, Chaerim, et al.
Pubblicazione: (2026)
di: Moon, Chaerim, et al.
Pubblicazione: (2026)
Safety-Critical Control for Autonomous Systems: Control Barrier Functions via Reduced-Order Models
di: Cohen, Max H., et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Cohen, Max H., et al.
Pubblicazione: (2024)
GraspSAM: When Segment Anything Model Meets Grasp Detection
di: Noh, Sangjun, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Noh, Sangjun, et al.
Pubblicazione: (2024)
From Flies to Robots: Inverted Landing in Small Quadcopters with Dynamic Perching
di: Habas, Bryan, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Habas, Bryan, et al.
Pubblicazione: (2024)
Self-Tuning PID Control via a Hybrid Actor-Critic-Based Neural Structure for Quadcopter Control
di: Sharifi, Iman, et al.
Pubblicazione: (2023)
di: Sharifi, Iman, et al.
Pubblicazione: (2023)
Navigating Polytopes with Safety: A Control Barrier Function Approach
di: Molnar, Tamas G.
Pubblicazione: (2025)
di: Molnar, Tamas G.
Pubblicazione: (2025)
Orthogonal projection-based regularization for efficient model augmentation
di: Györök, Bendegúz M., et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Györök, Bendegúz M., et al.
Pubblicazione: (2025)
One Net to Rule Them All: Domain Randomization in Quadcopter Racing Across Different Platforms
di: Ferede, Robin, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Ferede, Robin, et al.
Pubblicazione: (2025)
Typification of Driver Models Using Clustering Methods
di: Igneczi, Gergo, et al.
Pubblicazione: (2023)
di: Igneczi, Gergo, et al.
Pubblicazione: (2023)
Soft and Rigid Object Grasping With Cross-Structure Hand Using Bilateral Control-Based Imitation Learning
di: Yamane, Koki, et al.
Pubblicazione: (2023)
di: Yamane, Koki, et al.
Pubblicazione: (2023)
GraspSense: Physically Grounded Grasp and Grip Planning for a Dexterous Robotic Hand via Language-Guided Perception and Force Maps
di: Semenyakina, Elizaveta, et al.
Pubblicazione: (2026)
di: Semenyakina, Elizaveta, et al.
Pubblicazione: (2026)
Robust Adaptive Safe Robotic Grasping with Tactile Sensing
di: Kim, Yitaek, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Kim, Yitaek, et al.
Pubblicazione: (2024)
Practical Insights on Grasp Strategies for Mobile Manipulation in the Wild
di: Huang, Isabella, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Huang, Isabella, et al.
Pubblicazione: (2025)
SoFiE: Soft Finger Exoskeleton for Intelligent Grasping
di: Nielsen, Magnus Malthe Sigsgaard, et al.
Pubblicazione: (2026)
di: Nielsen, Magnus Malthe Sigsgaard, et al.
Pubblicazione: (2026)
Grasping in Uncertain Environments: A Case Study For Industrial Robotic Recycling
di: Daniels, Annalena, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Daniels, Annalena, et al.
Pubblicazione: (2025)
Uncertainty-Aware Perception-Based Control for Autonomous Racing
di: Trisovic, Jelena, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Trisovic, Jelena, et al.
Pubblicazione: (2025)
Autonomous Drifting Based on Maximal Safety Probability Learning
di: Hoshino, Hikaru, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Hoshino, Hikaru, et al.
Pubblicazione: (2024)
A Novel Approach to Grasping Control of Soft Robotic Grippers based on Digital Twin
di: Xiang, Tianyi, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Xiang, Tianyi, et al.
Pubblicazione: (2024)
Reactive Slip Control in Multifingered Grasping: Hybrid Tactile Sensing and Internal-Force Optimization
di: Ayral, Théo, et al.
Pubblicazione: (2026)
di: Ayral, Théo, et al.
Pubblicazione: (2026)
DP and QP Based Decision-making and Planning for Autonomous Vehicle
di: Zhang, Zhicheng
Pubblicazione: (2024)
di: Zhang, Zhicheng
Pubblicazione: (2024)
Optimal Transport-Based Decentralized Multi-Agent Distribution Matching
di: Lee, Kooktae
Pubblicazione: (2026)
di: Lee, Kooktae
Pubblicazione: (2026)
Autonomous Navigation of Cloud-Controlled Quadcopters in Confined Spaces Using Multi-Modal Perception and LLM-Driven High Semantic Reasoning
di: Ahmmad, Shoaib, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Ahmmad, Shoaib, et al.
Pubblicazione: (2025)
Reward-Based Collision-Free Algorithm for Trajectory Planning of Autonomous Robots
di: Hoyos, Jose D., et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Hoyos, Jose D., et al.
Pubblicazione: (2025)
Optical Flow Based Detection and Tracking of Moving Objects for Autonomous Vehicles
di: Sormoli, MReza Alipour, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Sormoli, MReza Alipour, et al.
Pubblicazione: (2024)
Autonomous Vision-Based Magnetic Microrobotic Pushing of Micro-Objects and Cells
di: Sokolich, Max, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Sokolich, Max, et al.
Pubblicazione: (2025)
A Novel Optimization-Based Collision Avoidance For Autonomous On-Orbit Assembly
di: Tavana, Siavash, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Tavana, Siavash, et al.
Pubblicazione: (2024)
Adaptive Grasping of Moving Objects in Dense Clutter via Global-to-Local Detection and Static-to-Dynamic Planning
di: Chen, Hao, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Chen, Hao, et al.
Pubblicazione: (2025)
Documenti analoghi
-
Hook-Based Aerial Payload Grasping from a Moving Platform
di: Antal, Péter, et al.
Pubblicazione: (2024) -
Robust Adaptive Predictive Control for Hook-Based Aerial Transportation Between Moving Platforms
di: Antal, Péter, et al.
Pubblicazione: (2026) -
Gaussian-Process-based Adaptive Tracking Control with Dynamic Active Learning for Autonomous Ground Vehicles
di: Floch, Kristóf, et al.
Pubblicazione: (2025) -
Computationally Efficient Sampling-Based Algorithm for Stability Analysis of Nonlinear Systems
di: Antal, Péter, et al.
Pubblicazione: (2024) -
Autonomous Close-Proximity Photovoltaic Panel Coating Using a Quadcopter
di: Jacquemont, Dimitri, et al.
Pubblicazione: (2025)