Multi-Robot Relative Pose Estimation and IMU Preintegration Using Passive UWB Transceivers

Fuente: arXiv

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Détails bibliographiques
Auteurs principaux:	Shalaby, Mohammed Ayman, Cossette, Charles Champagne, Ny, Jerome Le, Forbes, James Richard
Format:	Preprint
Publié:	2023
Sujets:	Robotics Signal Processing
Accès en ligne:	Acceder al recurso
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https://arxiv.org/abs/2304.03837