Decentralized State Estimation: An Approach using Pseudomeasurements and Preintegration
Fuente:
arXiv
Enregistré dans:
| Auteurs principaux: | Cossette, Charles Champagne, Shalaby, Mohammed Ayman, Saussié, David, Forbes, James Richard |
|---|---|
| Format: | Preprint |
| Publié: |
2023
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| Sujets: | |
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